SLAM算法工程师 20-40k
深圳-宝安区 1-3年 硕士
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年终奖金 五险一金 弹性工作 带薪年假 团队聚餐 节日礼物 优秀员工奖
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黄女士 1天前在线 已认证
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职位介绍
  • PCA算法
  • 激光雷达
  • 优化算法
  • 算法优化
  • GA算法
岗位职责: 1.负责扫地机器的人定位与建图功能的实现。包括:扫描匹配,闭环检测,回环优化,地图优化等算法。 2.负责激光雷达,IMU,里程计,iTOF,线激光的数据融合的算法的实现 任职要求: 1.硕士及以上学历,2年以上相关工作经验,机器人、电子、自动化、数学相关专业 2.扎实数学基础,掌握线性代数,概率学,最 优化理论,机器人动力学 3.掌握常的融合算法:互补滤波,卡尔曼算法等 4.熟悉常见的cartographer,loam,lego-loam等开源算法 5.精通linux c++编程。 6.熟悉ROS,autoware,apollo的框架 7.有扫地机从事经验优先
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

深圳甲壳虫智能有限公司(ZBeetle,简称甲壳虫智能),创立于2021年1月,是一家智能硬件领域创新型科技企业。团队致力于以更彻底、更便捷的方式,为用户提供家庭清洁方案,持续创造出更多美化生活的机器人,用机器人为用户智造美好生活。 我们常常思考,什么样的机器人才是用户需要的?在夜以继日的调研观察后我们发现,机器人的核心在于“人”。如何把机器人做到像人一样智能、贴心、个性化,解决用户痛点,满足用户日常生活需求的同时,给用户带来愉悦美好的生活体验,这是甲壳虫智能大家庭的初心及愿景。为此甲壳虫智能大家庭聚集了来自世界各地的家庭清洁智能领域专家及专注打造生活美学的设计师、艺术家,他们拥有软件算法、电子工程、机械结构设计、制造生产、美学设计等不同专业的背景经验,秉持专业、严谨的研究态度及坚持不懈的工作精神,通过持续不断地技术钻研及多样性用户体验测试,给用户带来舒适、愉悦的家庭生活体验。 企业官网**************** 我们倡导这样的文化: 使命:让机器人美化人类生活 愿景:成为用户心中最有价值的机器人公司 价值观:透明公正,合作共赢,追求卓越,坚持“事实、数据、逻辑” 福利: 【充分赋能】公司高度重视人才,只要你有才,我们会有足够大的舞台 【舒适的办公条件】5A级写字楼,俯瞰摩天轮全貌,24小时无限量供应零食和咖啡 【简单高效的工作氛围】告别复杂的人际关系,收获友爱、尊重、温暖的团队伙伴 【完善的保险制度】入职即购买五险一金,公积金全额缴纳 【丰富的活动福利】下午茶、生日会、团建 【丰厚的奖励】年终奖、项目奖金、股票期权,奖励多多,公司给予优秀的伙伴充分鼓励和支持
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