路径规划算法工程师 30-45k
深圳 1-3年 硕士
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许女士 9小时前在线 已认证
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职位介绍
  • C++
  • C/C++
  • C语言
岗位职责: 1、负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试; 2、负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作,提高机器人控制精度、流畅性、稳定性; 3、根据项目要求,负责相应算法的移植、优化及产品化; 4、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试; 5、参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。 任职要求: 1、计算机、控制、电子工程、机械电子等相关专业,硕士及以上学历; 2、熟悉常用的路径规划算法,包括但不限于A*Hybrid A*、DWA、TEB、lattice planner; 3、熟悉全覆盖路径规划算法者优先; 4、熟悉C/C++编程,熟悉常用的数据结构; 5、有ROS 开发经验者优先,熟悉Linux; 6、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力; 7、了解MDP、PID、 MRP、LQR等算法。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

深圳拓邦股份有限公司,1996年成立于有中国科技“硅谷”之称的深圳高新技术产业园内,2007年在深圳证券交易所成功上市(股票代码002139)。 经过二十余年的高速发展, 拓邦现已成为行业**的智能控制方案提供商,也是我国家用电器智能控制细分行业的开创者,是家电和工具行业智能控制业务的佼佼者。经过长期积累、沉淀及持续的投入,拓邦现拥有一支实力雄厚的研产销团队,形成了完备的技术和产品体系,具备高水平的研发与设计能力,储备了丰富的前瞻性技术,拥有大量智能控制器领域的核心技术专利与知识产权,形成了全球化区域布局,积累了大量优质客户,为全球客户快速提供专业的智能控制器和系统智能化解决方案,同时可提供JDM/ODM/EMS服务。 公司智能控制器已广泛应用于家用电器、电动工具、园林工具、开关电源、个人护理、工业控制、燃气控制、动力电池、储能电池、机器人、IoT等诸多领域。 公司是高新技术企业,拥有CNAS实验室认证,同时已通过TS16949:2009/ISO9001:2008质量管理体系、ISO14001:2004环境管理体系、OHSAS18001:2007职业健康安全管理体系认证;推广6SIGEMA、FMEA、IPD等国际先进的管理理念;已具备RoHS符合性的检测能力和完备的RoHS保障能力。 拓邦目前拥有员工10000多人,占地近7.5万平方米,拥有深圳、杭州、惠州三个生产基地和重庆研发基地,2015年成立拓邦印度公司,2017成立宁波运营中心,2019年成立拓邦(越南)公司。 拓邦坚持用智能控制技术为客户提供价值,使人人受益,并期望和行业客户、合作伙伴在智能化和物联网化的时代携手前行,共同为全球范围内更多家庭、个体创造智慧而美好的未来生活。
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