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- 职位介绍
- 工作职责： 1.负责利用2D激光雷达、深度相机、超声波等传感器的感知算法开发：包括障碍物数据融合，安全感知模块维护等； 2.负责基于3D激光雷达的障碍检测； 3.负责传感器调研，选型和传感器外参标定等； 岗位要求： 1. 硕士及以上，在机器人领域具备1年以上工作经验； 2. 熟悉点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法； 3. 掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法； 4. 具有扎实的C++编程经验与工程能力，熟练使用git； 5. 具备较强的自驱能力和团队合作意识；
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