朱女士
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- 职位介绍
- 算法开发
- 岗位职责： 1.负责械臂运动轨迹规划算法开发，如正逆运动学，加减速，插补等； 2.负责机械臂单臂/双臂SDK编写； 3.研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学算法开发； 4.协同软件工程师进行算法代码实现与调试； 任职要求： 1.相关专业本科以上学历，具有两年以上机械臂行业从业经验者优先； 2.熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学基础知识，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库； 3.具有机械臂（电机）硬件开发（etherCAT主/从站通信）经历者优先。 4.具有机器人控制开发经验，熟悉使用PID，LQR和MPC等问题的构建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者优先。 5.良好的C++/python编程经验，熟悉Liunx开发者以及ROS2优先。
公司简介
戴盟（深圳）机器人科技有限公司专注于将通用人工智能和机器人技术深度融合，研发并生产多系列的商用仿人机器人，致力于为智能制造、物流及商用服务等场景提供全方位产品和创新性解决方案。
Daimon Robotics孵化于港科大，团队成员来自知名学府和研究机构，在人工智能算法、机械与拓扑优化设计、类人行为学习与交互、运动规划与控制等多个领域深耕多年，同时拥有从研发到全球推广的完整量产经验。创立后获批入驻蓝海湾福田基地，并于2023年获【港科大蓝海湾孵化器黑马奖】。
作为机器人生态系统的一部分，Daimon Robotics也与全球机器人社区分享知识、互相交流、共同推动行业向更光明的未来发展。
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