机器人算法研究员（机械臂运动规划） 25-40k·15薪
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  • 算法研究
  • 算法设计
  • 算法开发
  • C语言
  • 控制算法
  • 机器视觉
  • OpenCV
职责描述： 设计并开发工业机器人（机械臂）轨迹规划、抓取规划、碰撞检测算法。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，机械、自动化、数学、计算机等专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 熟悉机器人学基础知识，熟悉运动规划、碰撞检测等算法，有实际开发经验；具备扎实的数学基础（线性代数、凸优化、李群李代数等）。 3. 掌握C++，数据结构等计算机理论扎实，有一定工程经验。 4. 熟练阅读英文文档，具有较好的技术文档编辑能力。 5. 熟练使用Eigen，有ROS/ OpenRAVE/ MoveIt!等软件的开发经验者加分。 “在校生可实习，时间要求为3天/周， 连续2个月及以上，全年可转正。

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