机器人系统集成与控制工程师 20-40k
苏州-工业园区 2-4年 本科 招1人 6月8日更新
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王俊皓 2天前在线 已认证
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职位介绍
1.核心算法开发:负责机械臂正逆运动学求解、轨迹规划、时间参数化及PID/MPC/阻抗控制等核心控制算法的设计与代码实现。 2.移动导航与协同:结合公司纯视觉导航系统(UnoPilot),完成机械臂与移动底盘的协同运动控制(手眼标定、全身协调),实现复杂场景下的动态抓取与操作任务。 3.从0到1工程落地:主导机械臂模块从仿真验证、样机联调到真实场景部署的全流程,排查软硬件集成故障,保障产品性能达标并顺利交付客户。 4.系统与仿真搭建:基于ROS/ROS2框架进行通信架构设计;熟练使用MuJoCo/Gazebo/Isaac Sim等仿真平台进行算法预演与优化。 5.技术沉淀:编写高质量的算法设计说明书、调试手册等技术文档,支持产品的标准化与量产转化。 【任职要求】 1.学历与专业:统招本科及以上学历,计算机、自动化、控制科学与工程、机器人等相关专业。 2.工作经验:2-3年以上机器人控制或导航相关实际项目经验,必须具备至少一个完整的机械臂或复合机器人从0到1的项目落地经验。 3.专业技能: ◦精通C/C++或Python编程,熟悉Linux环境及ROS/ROS2开发体系; ◦扎实的机器人运动学与动力学理论基础,掌握常用路径规划方法(RRT/OMPL)及力学控制理论; 了解多传感器融合(深度相机、力矩传感器、IMU等)及视觉引导定位原理。
其他信息
行业要求:全部行业
所属部门:研发部

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更新时间:2026-08-14