具身智能应用工程师 20-35k·14薪
苏州-虎丘区 5-10年 本科 招5人 5月27日更新
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王女士 一周前在线 已认证
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职位介绍
职位描述: 1、负责具体业务场景下机器人感知-规划-控制链路的整体设计与实现,包括模块拆分、数据流设计及系统集成。 2、开发和优化机械臂基础运动规划算法,包括轨迹生成、路径规划、避障与执行稳定性优化。 3、基于 ROS2 或类似中间件,搭建高效、稳定的机器人软件架构(非顶层系统架构)。 4、参与多模块联调,解决感知、规划与控制之间的接口与时序问题。 5、优化系统实时性与鲁棒性(延迟、抖动、任务成功率)。 6、支持机器人在真实场景中的部署与调试,定位并解决实际运行问题。 任职要求: 1、本科及以上学历,机器人、计算机、自动化等相关专业。 2、3–8年协作机械臂规控经验(可根据级别调整)。 3、熟悉机器人软件框架(如 ROS / ROS 2),具备实际项目开发经验。 4、掌握至少一种运动规划方法(如A*/RRT/轨迹优化/采样规划等),理解基础运动学与动力学。 5、具备良好的工程能力(C++/Python),能独立完成模块开发与调试。 6、熟悉Linux开发环境,有多线程/实时系统经验优先。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

银河通用机器人是一家专注于智能机器人领域的创新企业,团队拥有出众的人工智能技术、全栈软硬件研发能力,致力于为全球提供智能的通用服务机器人产品,为亿万家庭提供卓越的科技服务。
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更新时间:2026-08-02