机器人训练部署工程师 20-30k
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朱先生 3小时前在线 已认证
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职位介绍
1、本科及以上学历,具备机器人、自动化、机械电子、控制科学、计算机等相关专业背景;; 2、年以上机器人运动控制算法开发经验,有真机开发与调试经历,具备将算法从理论推导到实机落地的完整经验; 3、3. 精通机器人抓取规划算法(如GraspNet、Contact-GraspNet、AnyGrasp、基于物理的抓取优化),熟悉灵巧手建模(URDF/SDF)仿真; 4、4. 扎实的机器人运动学与动力学基础,掌握正/逆运动学、雅可比矩阵、冗余自由度求解、动力学建模(拉格朗日/牛顿-欧拉、RNEA/ABA等递归算法); 5. 扎实的数值优化基础,熟悉QP/NLP/凸优化,了解DDP/iLQR、SQR等轨迹优化方法,熟悉常用求解器(如OSQP、ProxQP等)动力学建模(拉格朗日/牛顿-欧拉、RNEA/ABA等递归算法); 6、6. 熟练使用主流机器人仿真平台(Mujoco、Gazebo、IsaacSim等),具备仿真建模与算法验证经验和将控制策略应用于真机系统的能力; 7、7. 精通Python、PyTorch、C++语言,熟悉ROS、OpenCV、Movelt、Linux开发环境; 8、8. 精通常见模仿学习算法(如ACT、DP、Model-Based RL等),熟练掌握常见的分布式训练框架以及大模型高效微调技术; 9、9. 具备独立算法开发、参数标定、模型部署、问题排查能力,善于跨团队沟通协作推进项目落地。
其他信息
语言要求:英语
行业要求:汽车零部件及配件,电气机械/器材

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更新时间:2026-08-16