系统工程师-机器人 30-60k·14薪
苏州-工业园区 5-10年 统招本科 招1人 8月5日更新
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缪女士 3天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、系统架构与开发:负责机器人整机系统架构的设计与搭建,基于ROS/ROS2等中间件进行核心软件模块的开发、调试与优化,保障系统的稳定性与实时性。 2、软硬件集成与联调:主导机器人本体与多传感器(如LiDAR、IMU、深度相机、力觉传感器等)的选型、标定与集成;配合完成软硬件联调,定位并解决系统集成过程中的复杂技术问题。 3、算法部署与验证:负责将前沿算法(如SLAM、路径规划、VLA多模态大模型等)部署至真实机器人平台,完成控制接口对接与闭环测试验证;利用仿真环境(如Isaac Sim、Gazebo等)开展算法验证与Sim-to-Real迁移。 4、状态管理与优化:搭建机器人整机状态管理体系,设计状态感知、异常预警与故障诊断方案;持续优化产品性能,解决软件故障与性能瓶颈。 5、工程化与文档输出:参与机器人研发全生命周期管理,熟练使用Git、Docker及CI/CD流程;输出高质量的架构设计文档、需求规格说明书及测试规范。 任职要求: 学历与专业: 1、本科及以上学历,计算机、自动化、机器人工程、机械电子、软件工程等相关专业;具有具身智能或机器人方向实践经历者优先。 2、编程与系统基础:精通C++/Python,具备扎实的编程基础与良好的代码规范;熟练掌握多线程、进程间通信(IPC)、网络协议等底层技术。 3、机器人框架与工具:深度掌握ROS/ROS2系统开发,熟悉Topic、Service、Action等通信机制;熟悉Linux操作系统,熟练使用Git进行版本管理。 4、专业知识储备:了解机器人学基础(运动学、动力学)及常用传感器的驱动与数据处理;熟悉主流仿真器(Isaac Sim、MuJoCo等)及URDF/SRDF机器人建模。 5、综合素质:具备出色的问题分析与解决能力,能够快速定位系统级故障;具备良好的沟通协调能力与团队协作精神,能高效推动跨部门技术方案落地。 加分项(优先条件): 1、具备VLA(Vision-Language-Action)、强化学习(RL)、端到端技能学习等具身智能算法部署经验者优先。 2、有主导过完整机器人产品(如四足/人形机器人、机械臂、移动机器人等)从0到1落地量产经验者优先。 3、在机器人/AI相关领域顶会(如ICRA、IROS、CoRL等)发表过论文,或在GitHub上有高质量开源项目贡献者优先。 4、熟悉DDS通信机制,有机器人中间件系统架构设计经验者优先。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

翼菲科技成立于2012年,生产研发基地位于济南市高新区,在上海、苏州、杭州、深圳设有子公司。翼菲科技是一家集工业机器人研发和制造、控制系统开发、自动化系统等集成于一体的综合自动化高新技术企业。 目前已拥有并联机器人、SCARA机器人、小六轴机器人、晶圆机器人、AGV、具身智能等全系列轻量级高性能工业机器人产品。客户覆盖全国50多座城市,出口四大洲十余个国家和地区,市场占有率位于国内前列。 翼菲目前已拥有员工600余人,拥有市场、研发、生产、交付为一体的完整的产业化团队。其中,专职研发人员占比达50%,由美国哥伦比亚大学、清华大学、哈尔滨工业大学、山东大学等国内外重点大学毕业的工程师带领。
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