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HR · 库卡机器人

聊一聊

职位介绍: 岗位职责： 1. 负责室内移动机器人的激光，VSLAM，IMU和二维码等多传感器融合定位的算法设计，开发和测试。 2. 研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法。 3. 研究并开发基于机器人自主定位算法（2D/3D）。包括基于EKF/PF/图优化进行激光、视觉，里程计、视觉等多传感器信息融合。 4. 负责机器人在大范围动态环境下，定位稳定性的实现。任职资格： 1. 熟悉经典的SFM/SLAM方法，熟悉ORB-SLAM，VINS等一种或多种经典算法。 2. 熟悉多传感器融合定位算法，包括基于视觉与IMU、轮速等的多传感器融合定位算法。 3. 熟悉贝叶斯理论和KF、ESKF等卡尔曼滤波算法，熟悉多传感器融合算法，有写过机器人定位算法优先。 4. 有从事slam算法的项目经验，熟悉Cartographer、Gmapping等开源2D激光slam算法，熟悉ROS、Gazebo。 5. 熟悉Linux，熟练掌握C++，熟悉ceressolver等优化库的使用。

其他信息: 行业要求：全部行业

公司简介

KUKA集团于1898年创立于德国奥格斯堡，是一家为全球客户提供自动化解决方案的企业，位居全球工业机器人“四大家族”之列。在全球超过40个国家设有制造基地或分公司，拥有超过1.4万名员工。作为智能化解决方案提供商，KUKA为客户提供一整套解决方案：从机器人及单元到完全自动化的系统，以及其在汽车行业、电子行业、一般工业、消费品行业、电子商务/零售行业和医疗保健等市场的网络。 KUKA中国于2000年在上海成立，经过多年的快速发展，KUKA在中国已拥有从研发、制造到销售、系统集成和售后服务等全方位的业务活动。库卡(中国)是美的集团和库卡共同在中国设立的库卡品牌运营主体，涵盖库卡工业机器人研发、制造、销售、售后服务等工业机器人业务及库卡柔性系统、工业自动化、瑞士格物流、瑞士格医疗等自动化集成业务。目前在上海和广东顺德区均设有研发中心、制造和供应链物流中心，在全国设有近30个销售及服务网络，拥有近2000名员工。KUKA在中国的两大研发中心将致力于研发工业机器人（及移动机器人）、工业4.0云平台等全新产品研发，推出更多满足市场需求的高质量产品。

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