自动驾驶感知算法工程师 25-40k
上海-闵行区 3年以上 统招本科 招1人 9月20日更新
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五险一金 带薪年假 发展空间大 领导好 扁平管理 管理规范 岗位晋升
avator
于女士 一周前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、负责机器人感知算法的开发,包括行人及物体分类,动静态障碍物检测; 2、开发先进且适用于中低算力平台的点云3D目标检测及视觉深度学习算法和模型; 3、搭建和维护自动化的数据采集、标注、和模型训练一体化系统; 4、与数据标注公司合作进行训练数据的标注和管理; 5、产品化、优化并部署深度学习模型。 任职要求: 1、3年以上感知算法经验,熟悉点云目标检测深度学习方法及计算机视觉和图像处理的常用方法(物体检测、跟踪、分割、分类识别等); 2、熟悉多线及固态等激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法; 3、熟悉激光雷达、摄像头硬件特性,具备根据场景需求进行硬件选型的经验; 4、熟练使用Linux、ROS、C++等; 5、有基于室内、室外环境多类型多尺寸的托盘、料框精检测及测距开发经验优先; 6、熟练Centerpoint、BEVFusion、目标跟踪/追踪、轨迹预测算法; 7、有无人物流车、无人叉车、AGV等的感知算法开发经验优先。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

青岛蚂蚁机器人有限责任公司(Qingdao ANT Robotics)专注于移动机器人系统的自主研发设计,从用户场景出发,致力于为客户提供具有国际竞争力的移动机器人系统解决方案。公司主要成员从2016年即开始移动机器人本体及系统的研发及应用,获得多项AI及物流技术的自主知识产权。依托科捷智能在仓储物流、快递分拣及智能制造行业大量的应用及技术积累,通过持续的研发投入及项目实施,已在工程机械、医药、3C、特种配套、汽车物流、智能制造等多个行业拥有丰富的无人化项目经验。蚂蚁机器人通过自主研发,形成了模块化的产品系列,运用多种导航技术和先进的调度算法,打造可调度数百台移动机器人的安全、高效率、可靠的集群调度系统,结合模块化设计、设备健康管理、为客户节省综合使用成本。
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更新时间:2026-09-20