机器人多模态感知算法工程师(A03638) 30-60k·15薪
上海-徐汇区 3-5年 硕士 招1人 90天前更新
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avator
杨女士 3天前在线 已认证
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职位介绍
职位描述: 1. 负责机器人3D环境感知核心算法的研究与实现,包括但不限于动态目标检测、场景语义分割及高精度环境建模; 2. 设计并优化面向大规模点云、多模态传感器数据的深度学习网络架构; 3. 构建鲁棒的3D场景理解系统,支撑机器人导航、避障、交互等关键功能; 4. 推进算法在复杂真实场景中的工程化落地,解决光照变化、动态干扰等实际问题; 5. 持续跟踪学术前沿技术,结合业务需求实现创新算法的产品化转化。 职位要求: 核心技能: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、数学等相关专业; 2. 深入掌握3D视觉基础理论(点云处理/体素化/特征提取),熟悉经典及前沿3D检测算法(PointNet++/CenterPoint/OccFormer等); 3. 具有占据网络(Occupancy Network)研发经验,熟悉动态场景建模、稠密几何重建等技术; 4. 熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架,具备大规模点云数据训练调优能力; 5. 精通C++高性能编程,有TensorRT/OpenVINO等推理引擎部署经验; 6. 具备多传感器融合(LiDAR/Camera/Radar)系统开发经验者优先。 工程能力: 1. 熟悉Linux开发环境,掌握CUDA加速、多线程优化等工程化技能; 2. 具备从算法设计到嵌入式平台部署的全链路落地经验。 加分项: 1. 在CVPR/ICRA/IROS等顶会发表过3D感知相关论文; 2. 有机器人/自动驾驶领域实际项目经验; 3. 熟悉NeRF、Gaussian Splatting等新型3D表征方法。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

它石智航(TARS)是一家由 AI 驱动的具身智能公司。公司的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心,打造可信赖的物理AI,让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。TARS始终坚持具身基础模型+ 全栈技术落地应用的路径,一方面构建面向物理世界的原生基座模型,另一方面通过垂类应用进入真实产业现场,让 AI 在真实任务中被验证、被交付。 TARS 创始团队具备深厚的 AI、自动驾驶、机器人、产业商业化和资本运作经验,公司核心成员来自华为、大疆、百度、清华大学、复旦大学、上海交通大学、浙江大学、北京航空航天大学等知名产学界,目前公司研发人员占比、硕博占比均超过80%。 【公司大事件】 25年3&7月 在3月、7月共计完成超2.4亿美元天使轮融资,创下中国具身智能天使轮最大融资额纪录 25年9月 与清华大学智能产业研究院(AIR)达成合作 25年12月 首次全栈产品技术对外发布,世界首台手工刺绣机器人亮相;业内最大human-centric数据集WIYH正式开源 26年1月 发起“具身数据星火计划”。该计划将以它石在全球首创的 human-centric数据范式为核心基石,共创开放、共享、共赢的具身智能数据新生态 26年3月 它石智航A1机器人创下全新吉尼斯世界纪录“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”,全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0正式发布 26年4月 它石智航完成4.55亿美金Pre-A轮融资,创下具身智能史上最大单轮融资纪录和PRE-A纪录 26年6月 它石参展机器人学术顶会ICRA,9篇论文成果入选,DexHand灵巧手全球首秀 26年7月 它石参展WAIC,CEO登上大会主论坛并发布AWE3.5,AWE成唯一获SAIL奖的具身智能大模型;并在业内完成灵巧手魔术首秀。
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更新时间:2026-09-24