机器人SLAM算法工程师 45-55k·13薪
上海 经验不限 硕士 招1人 8月2日更新
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刘先生 3天前在线 已认证
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职位介绍
SLAM算法专家/工程师 上海全职 职位描述 1.负责轮式仿人机器人视觉、激光SLAM以及语义SLAM算法,包括建图、全局定位,局部高精度定位,重定位等任务 2.负责机器人的EOL产线标定和在线标定工作 3.负责开发各种动静态要素的4D真值系统,并用于自动标注,并形成数据闭环 4.负责双目视觉算法的研发,输出实时、可靠、一致性强的深度信息 职位要求 1.熟悉主流 SLAM 算法(如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2 等),具备视觉 SLAM 或激光 SLAM 实际量产经验 2.对图像/点云的动/静态场景要素进行检测和重建,包括实例追踪,实例分割等,形成表征环境的4D标注结果 3. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法,具备多传感器联合标定的量产经验 4. 有自动标注系统开发经验,能完成从算法研发到工程化落地的全流程 5. 熟练掌握 C++ / Python 编程,熟悉 ROS / ROS 2 框架,具备良好的软件工程能力 加分项: 1. 有自动驾驶自动标注相关项目经验值优先 2. 有地图/静态自动标注项目下的工作经验 3. 有NERF或者3DGS相关项目经验者优先 4. 有过双目立体视觉算法经验者优先
其他信息
语言要求:不限
行业要求:生物技术

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更新时间:2026-09-24