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刘女士 2天前在线已认证

人事经理 · 天津市心瑞思博文化传播有限公司

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职位介绍: 工作职责： 1，运动控制算法开发与实现主要包括不限于：设计并实现先进的运动控制算法，重点包括模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）等高动态平衡控制策略；负责机器人的步态规划、姿态稳定性和抗扰动能力优化。 2，感知决策与运动规划研究并开发模仿学习、强化学习等在机器人运动控制中的应用算法，提升策略的效率和泛化能力；设计和实现路径规划和导航算法，确保机器人在动态环境中的安全高效移动。 3，仿真与Sim2Real迁移利用高保真仿真平台（如Isaac Sim,MuJoCo,RaiSim）搭建训练和测试环境，进行算法的快速验证和大量并行训练；主导解决SIm2Real（从仿真到现实）问题，优化算法以确保其在真实机器人上的表现。 4，系统集成与验证与硬件、软件等团队紧密协作，参与软硬件联调，解决传感器融合、力控响应延迟等实际工程问题；推动算法在真实机器人系统中的部署、性能优化与迭代。任职要求： 1，硕士及以上学历，机器人学、计算机、自动化、应用数学等相关专业，具备两年以上机器人运动控制/规划算法研发经验； 2，精通机器人运动学、动力学、现代控制理论及优化算法，熟练掌握C++/C和Python，具备良好的代码实现和调试能力，熟练使用Ros精通至少一种主流机器人反正工具。 3，具备人形机器人、双足或四组机器人相关经验者优先；在ICRA、IROS、CoRL等顶会发表过论文者优先；对大模型在机器人控制中的应用（如VLA）有研究或实践兴趣者优先。作为机器人小脑团队的核心成员，你将负责打造机器人的“运动本能”。我们聚焦于将高层指令转化为稳定、敏捷且适应复杂环境的躯体运动。你需要深入机器人动力学、优化理论，并探索强化学习等前沿方法，解决从仿真到实物的迁移挑战，最终让机器人在真实世界中自由、智能地行动。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：IT服务

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