运控算法leader 60-90k·14薪
深圳 3-5年 学历不限 招1人 6月17日更新
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avator
刘女士 58分钟前在线 已认证
猎头顾问/助理 · 北京才多对信息技术有限公司
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职位介绍
工作职责:【职位综述】 本岗位主要围绕仿人遥操作系统及其核心硬件(机械臂与20-DoF灵巧手)开展运动控制算法的研发。重点在于通过扎实的动力学建模、优化求解与轨迹规划技术,实现机器人高精度、高灵活性的实时运动控制,并不断优化底层代码性能。 需要带领至少5人团队; 【核心任务】 1.负责双臂与灵巧手的运动控制算法开发,涵盖动力学建模、系统辨识以及基于MPC的模型预测控制策略实现。 2.研发并优化机械臂与多指手的轨迹规划算法,解决复杂环境下的运动避障与平滑路径生成难题。 3.负责控制软件算法的工程化实现,整理并优化现有C++与Python代码架构,提升系统运行效率。 4.针对底层算法进行计算加速,确保控制环路在高频实时环境下的稳定性,并完成算法的真机测试与闭环验证。 5.跟踪行业前沿运控技术,协助开发相关控制软件工具链,持续提升系统的响应速度与操作精度。【关键要求】 1.硕士或以上学历,计算机、自动化、力学或机器人等相关专业优先。 2.具备扎实的机器人学基础,精通FK与IK基础理论、动力学建模、系统辨识及优化求解方法。 3.精通Python与C++编程语言,具备良好的工程习惯,不排斥在性能敏感模块中使用Rust语言。 4.熟悉MPC求解、URDF,机械臂轨迹规划及避障算法,能够独立解决复杂的控制优化问题。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-16