运动控制算法 Leader
70-100k
深圳
5-10年
硕士
招1人
7月22日更新
- 职位介绍
- 运动控制算法 Leader
【职位综述】
负责仿人遥操作系统（双臂 + 20-DoF 灵巧手）运动控制方向的整体技术路线与交付。带领运控小组，从动力学建模、MPC 控制、轨迹规划到真机闭环，对算法性能、实时性与交付节奏负责。
【核心任务】
1. 制定双臂与灵巧手运控整体技术路线（动力学建模、系统辨识、MPC、轨迹规划/避障），对齐产品与交付目标。
2. 统筹 2–5 人运控小组，拆解任务、把控进度与质量，推动"算法→仿真→真机→量产标定"闭环落地。
3. 主导关键技术攻坚：高维（20+ DoF）实时控制、性能瓶颈、仿真—实机差异等核心矛盾的技术决策。
4. 打通实时控制回路，与电机、嵌入式、结构、AI/数据团队对接（控制频率、时延预算、通信）。
5. 建立运控模块的代码/测试/评审规范与风险管控机制，保证交付质量与可复现性。
6. 跟踪前沿、沉淀工具链与方法论，培养运控工程师梯队。
【关键要求】
1. 硕士及以上学历，计算机/自动化/力学/机器人等相关专业。
2. 5 年以上机器人运动控制研发经验，具备带队或技术 owner经历（哪怕 2–3 人小组），有完整真机交付历史。
3. 精通机器人学基础（FK/IK、动力学建模、系统辨识、优化求解），深入掌握 MPC 与轨迹规划/避障。
4. 精通 C++/Python，工程习惯良好，不排斥在性能敏感模块使用 Rust；具备底层计算加速与实时系统调优经验。
5. 曾就职于机械臂/四足/人形/灵巧手企业，主导过产品级运控交付。
6. 强推进力与跨团队沟通力，能用"结构化表达 + 权衡证据"驱动技术决策。
【加分项】
- 遥操作 / retargeting / 双臂协同经验；灵巧操作（in-hand manipulation）落地经验；
- 手写 MPC / 轨迹规划求解器经验；自研电机/直驱系统底层控制经验；
- 机器人或 AI 顶会/顶刊论文、顶级学术比赛获奖；大厂高职级或高绩效团队履历。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：专业技术服务
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