运动控制算法专家(灵巧手) 40-70k·18薪
深圳 3-10年 硕士 招1人 7月20日更新
收藏
avator
徐女士 11小时前在线 已认证
猎头总监 · 上海岱澳人才信息咨询有限公司
简历处理快
聊一聊
职位介绍
JD 2:运动控制算法专家 【核心任务】 1. 负责双臂与灵巧手核心运控算法:动力学建模、系统辨识及基于 MPC 的控制策略设计与实现。 2. 研发并优化机械臂与多指手的轨迹规划算法,攻克复杂环境下的运动避障与平滑路径生成。 3. 主导控制软件算法工程化,重构/优化现有 C++ 与 Python 架构,必要时用 Rust 提升关键路径性能。 4. 针对底层算法做计算加速,保障高频实时控制环路的稳定性,完成真机测试与闭环验证。 5. 输出技术方案与实践,指导工程师落地,参与关键技术评审,跟踪前沿并引入工具链。 【关键要求】 1. 硕士及以上学历,计算机/自动化/力学/机器人等相关专业优先。 2. 3 年以上机器人运控研发经验,有独立交付核心运控模块并落到真机的经历。 3. 机器人学基础扎实,精通 FK/IK、动力学建模、系统辨识与优化求解;熟练 MPC 求解与机械臂轨迹规划/避障,能独立解决复杂控制优化问题。 4. 精通 Python 与 C++,工程习惯良好,不排斥在性能敏感模块使用 Rust。 5. 数学功底扎实(刚体运动学/动力学、凸优化/数值优化)。 【加分项】 - 有手写 MPC 求解器或轨迹规划求解器经验; - 在机器人或 AI 顶级会议/期刊发表文章,或顶级学术比赛获奖; - 灵巧手/多指手、力控+触觉反馈、遥操作 retargeting 经验; - 有机械臂/四足/人形企业交付背景。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

猎聘温馨提示:

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
  • · 扣押您的身份证件或者其他证件;
  • · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
  • · 强迫您入股或者向您集资;
  • · 以招聘名义牟取不正当利益;
  • · 发布虚假招聘广告信息;
  • · 工作时长违反劳动法规定;
  • · 存在其他损害您的合法权益的行为。
2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部
更新时间:2026-08-16