嵌入式软件工程师 30-60k·14薪
深圳-南山区 经验不限 统招本科 招1人 9月28日更新
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职位介绍
岗位职责: 1、负责人形机器人一体化关节驱控软件的设计与开发; 2、负责 PMSM / 无刷电机控制算法(FOC、SVPWM 等)开发与实现; 3、负责力矩控制相关算法开发; 4、负责高带宽系统的调试与优化; 5、负责多传感器数据处理(如编码器、力矩、温度等); 6、负责补偿算法设计与实现(如摩擦力补偿、齿槽转矩补偿等); 7、负责 EtherCAT / CAN / CAN FD​ 等通信协议开发与对接; 8、负责驱动层嵌入式软件开发(底层驱动、外设配置等); 9、负责保护与诊断机制设计(过流、过压、过温、堵转等); 10、配合机械、电控团队进行测试联调; 11、负责整机/关节的性能测试与问题整改; 12、负责代码质量维护与技术文档编写。 任职要求: 1、本科及以上,自动化、电子、电气、计算机、机器人等相关专业; 2、熟练掌握 C/C++​ 编程; 3、熟悉 STM32 / NXP / Infineon​ 等 MCU / DSP 平台开发; 4、熟悉 FOC / SVPWM​ 等电机控制算法; 5、熟悉 PMSM、无框力矩电机的控制特性; 6、熟悉 EtherCAT / CAN​ 等工业总线通信; 7、熟悉 FreeRTOS / RT-Thread / Zephyr​ 等实时操作系统; 8、熟练使用示波器、逻辑分析仪进行调试。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

数字华夏(深圳)科技有限公司成立于2024年3月,总部位于深圳,致力于让AI惠及每一个人的使命,推动AGI机器人规模商用。秉承着让机器人拥有温度的初衷,公司重点布局了人形机器人多模态互动大模型核心算法及智能硬件的研究,并在此基础上开展AGI机器人的设计、研发、生产及商业化应用,布局涵盖了多个涉及人机互动、机器人替代的企业级和消费级的应用场景。 数字华夏创立之初,就提出了“产品与项目双引擎,业务和技术双轮驱动”的经营理念,实现技术与市场的有机整合,形成商业上的逻辑闭环。公司创始团队拥有多位行业资深人士以及归国博士领衔的研发队伍,在国内7个城市设立了中心服务网点,辐射全国。产品涵盖人形机器人(轮式、双足),商用清洁机器人,在以交互服务为核心的场景化解决方案中,提供E2E定制服务。随着公司稳步发展,数字华夏机器人将走进千行百业和寻常百姓家,拥抱即将到来的人机共存时代。 使命:让AI惠及每一个人(AI For Everyone),推动AGI机器人规模商用 愿景:做最懂场景、最贴近用户的AI与机器人企业 价值观:为客户创造价值,为企业谋得发展,以奋斗者为本,勇担社会责任!
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