机器人运动控制算法工程师 35-65k·14薪
深圳-龙华区 2年以上 硕士 招1人 8月14日更新
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avator
成女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、人形机器人控制系统的规划与方案设计; 2、人形机器人/运动学/动力学建模分析与仿真; 3、人形机器人轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发; 4、人形机器人的控制系统的搭建、控制器硬件部署和与模型端的联调开发。 任职要求: 1、硕士及以上学历,自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业; 2、2年以上机器人运动控制算法开发工作经验; 3、具备扎实的数学基础、控制理论和机器人学基础,熟悉掌握多关节机器人运动控制、运动规划和动力学建模方法,了解非线性规划与优化控制等理论; 4、具有机械臂运动控制、轨迹规划、动态抓取等项目开发经验者优洗; 5、具备较强的编程能力,熟练掌握Linux、C/C++、Python; 6、熟悉机器人常用仿真环境lssac Sim、Gazebo,熟悉ROS、Movelt等; 7、工作态度积极认真,责任心强,动手能力及执行能力强,具有良好的团队合作意识。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

凡屿智能科技(上海)有限公司,是专注于车载机器人与人形机器人研发、设计、量产的创新型科技企业,立足上海和深圳、面向全球,以具身智能与车规级技术为核心,打造可落地、可规模化的智能机器人产品。创始团队由亚马逊、华为等全球科技企业专家组成,凭借人工智能与具身智能领域十年深耕,为家庭提供兼具美学设计、高性价比及拟人化情感交互的机器人产品,以超越工具属性的温暖智能重构人机共生生态,让全球服务机器人产业革新。
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更新时间:2026-08-14