【杭州机器狗四足运控招聘】-猎头顾问杭州招聘信息-猎聘

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职位介绍: 任职要求： 1、本科及以上学历，控制工程、自动化、机器人工程等相关专业，2年以上四足机器人/人形机器人运动控制算法开发经验； 2、精通运动控制算法（PID、步态规划、平衡控制等），熟悉四足机器人运动原理； 3、熟练使用算法仿真工具，精通C/C++，能将仿真算法迁移至实际硬件系统； 4、熟悉电机控制原理、传感器（IMU、编码器）数据融合，能独立解决运动控制中的技术卡点； 5、抗压能力强，能适应“短平快”开发节奏，具备良好的问题解决能力和协作意识。岗位职责 1、负责四足机器人运动控制算法设计与开发，包括步态规划、关节闭环控制、平衡控制等核心算法； 2、负责电机闭环调试（精准控制力矩、转速），整机运动调试（行走、转弯、爬坡等基础动作），优化运动性能； 3、搭建算法仿真模型，完成算法验证、优化，再迁移至实际硬件系统； 4、负责标定核心工作，包括IMU、电机、运动学标定全流程工作，制定标定方案、执行标定操作，输出规范的标定报告。 5、指导算法设计方向，解决运动控制过程中的异常（如步态不稳、电机抖动），确保样品达到预设运动功能； 6、配合嵌软工程师，将算法逻辑转化为可执行代码，完成算法与软件的联调，配合测试工程师完成运动功能测试。

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