具身智能技术总监 120-150k·13薪
苏州-吴中区 5年以上 硕士 招1人 8月12日更新
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何先生 4天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1. 技术规划与架构设计:负责具身智能系统集成技术路线规划,主导运动控制、环境感知、决策规划等核心模块的架构设计,确保产品在复杂场景下的可靠性与安全性。 2. 团队搭建与领导:组建并带领一支覆盖算法、软件的复合型研发团队(运动控制、SLAM导航、具身智能算法等方向),推动技术攻关与产品迭代。 3. 核心算法突破:主导具身机器人运动控制算法(MPC、WBC)、多传感器融合SLAM导航、VLA视觉-语言-动作模型等关键技术的研发与落地。 4. 产品化推进:从原型验证到量产落地,把控软硬件协同开发流程,确保产品稳定性、可靠性与用户体验。 任职要求: 1. 机器人学、计算机、自动化、人工智能等相关专业,机器人研发经验有8年及以上的硕士或者5年及以上的博士。 2. 3年及以上技术团队管理经验,有四足机器人等具身智能产品落地经历。 3. 精通四足机器人运动学/动力学建模、MPC模型预测控制、WBC全身控制、力位混合控制等算法,有实际部署经验。 4. 熟悉多传感器融合SLAM(激光/视觉)、路径规划(A*、RRT等)、自主避障与状态估计算法。 5. 具备VLA视觉-语言-动作模型丰富科研经验、了解Pi0,RT-1,RT-2等机器人大模型落地前沿方向。 6. 精通C++/Python,具备深度强化学习sim2real科研经验,熟悉ROS/ROS2和Isaac lab,有嵌入式系统开发经验,了解Gazebo/Mujoco等仿真平台。 7. 对具身智能有极强技术信仰与热情,具备从0到1的技术攻坚能力。 8. 优秀的跨部门沟通与资源整合能力,能够将技术愿景转化为可执行的产品方案。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

公司介绍: 微亚成立于2011年,属***高新企业和***专精特新“小巨人”企业。公司专注于机器视觉、AI及传统图像算法、智能设备及工业物联网的研发、生产及销售。总部设在厦门,另在华东、华中、华南、华西设有4个分公司及3个办事处,拥有光学、机械、电气、软件,算法(传统图像算法、3D点云算法、AI算法)五大研发部门,软硬件研发综合竞争力属行业**。员工400余人,其中研发人员占比58%,均为本科以上学历,核心人才在公司任职均有5年以上,公司具备多年技术沉淀和人才储备。 公司近几年不断加大研发投入,在传统图像处理算法,点云,AI算法方面持续投入底层数据平台开发。目前已应用在多款技术难度较高的锂电池后工序段、面板行业屏检段,以及柔性屏折弯设备轨迹算法,3D打印系统设备等新技术落地。持续加大在半导体AOI、VR/AR AOI的研发投入。 公司网址/地址: 公司网址:************************ 公司地址:厦门市湖里区林后西路1号金丰大厦二层。
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