机器人全身运动规划工程师(具身智能+双休+落地场景) 30-60k·15薪
深圳-南山区 2年以上 硕士 招1人 8月14日更新
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五险一金 年终奖金 带薪年假 年度旅游 团队聚餐 定期体检 节日礼物 发展空间大 领导好 技能培训
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曾女士 2天前在线 已认证
招聘经理 · 跨维智能
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职位介绍
岗位职责: 1、设计、开发并优化用于人形机器人全身运动规划的算法,确保双臂、腿部、躯干、头部等部位的协调运动。 2、针对双臂任务(包括抓取、操控和协同搬运等)实现并改进实时运动规划策略,并集成先进的障碍物避让算法(如采样式、基于优化的方法); 3、使用仿真环境(如 ROS、Gazebo 或类似工具)进行算法测试,涵盖多种应用场景,并在仿真和实际环境中对算法进行实验验证,分析系统性能、可靠性和安全性。 4、与控制、感知、硬件团队协作,将规划模块整合进机器人总体架构; 5、协助协调软件与硬件接口,确保数据流高效和实时性能达标; 6、持续跟进整体身体运动规划、双臂操控以及协作机器人最新研究进展,引进新兴方法和技术,不断提升机器人的规划能力与性能. 任职要求: 1、机器人学、计算机科学、电气/机械工程或相关领域的硕士以上学历; 2、2年以上在复杂机器人系统(最好是人形或双臂机器人)上进行运动规划的实际经验; 3、精通 C++ 和 Python;熟悉 ROS2 者优先; 4、深刻理解运动规划算法(如 RRT、PRM、轨迹优化)和碰撞检测方法; 5、熟悉 MPC(Model Predictive Control)和 WBC(Whole Body Control) 6、优秀的分析思维、问题解决和沟通能力,能在多学科团队中有效协作; 加分项: 1、拥有双臂操控或全身体控制方面的成熟经验; 2、在运动规划中使用机器学习或强化学习等技术; 3、在机器人运动规划、操控或相关领域拥有论文发表或专利。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

跨维(深圳)智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家专注于具身智能和人形机器人的国家高新技术企业。公司研发人员占比超 70%,核心团队由全球 Top 2% 顶尖科学家贾奎教授领衔,凭借在世界模型、多模态大模型及机器人应用方面的技术积累, 打造了包含EmbodiChain具身智能开发平台、DexForce W1 Pro通用人形机器人、DexSense纯视觉传感器等在内的软硬一体产品矩阵。依托自研的 DexVerse™ 具身智能引擎,跨维智能已建立机器人自动任务理解、任务仿真生成、AI 模型训练等全链条技术能力,形成 “技术 - 产品 - 场景” 的闭环落地体系。截至目前,公司产品已应用于 50+ 细分行业、落地 1000+ 项目,凭借 100% 合成数据支撑,在毫米/亚毫米级操作精度要求下实现 99.9% 以上任务成功率,成为国内通用具身智能领域首个实现规模化商业落地的企业。
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更新时间:2026-08-14