强化学习算法(已量产,机器人行业) 26-40k·14薪
上海 1-3年 硕士 招5人 7月15日更新
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罗先生 一周前在线 已认证
猎头顾问/助理 · 成都艾晟特企业管理咨询有限公司
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职位介绍
部分岗位在上海,一部分在安徽,具体方向去协商! 1.负责基于强化学习的双足机器人/四足狗运动控制研发,包括行走、奔跑、转向、复杂地形通过等;2.构建并优化 locomotion/WBC强化学习训练体系,设计状态、动作与奖励函数,提升策略在扰动、建模误差下的稳定性与泛化能力; 3.在Isaac Sim/Isaac Gym/MuJoCo等仿真环境中完成大 Real Gap; 规模训练,并将策略部署至真实机器人,系统性解决Sim-to- 4.分析并复现前沿locomotion RL工作(如RL-based walking/ trotting/ humanoid locomotion),并进行工程化改进;5.与硬件、嵌入式、感知团队协作,参与locomotion策略在真实机器人上的联调、评估与长期运行优化。 1.本科及以上学历,机器人、计算机、自动化、控制、数学等相关专业,具备扎实的数学与物理建模 基础;2.熟练掌握PPO/SAC/TD3/DDPG等连续控制强化学习算法;3.熟练使用Python/C++,熟悉ROS/ROS2;4.熟悉 Isaac Sim/IsaacGym/Isaac Lab/ MuJoCo等至少一种仿真平台;5.有机器人强化学习经验:落地者优先
其他信息
语言要求:不限
行业要求:整车制造

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更新时间:2026-07-22