机械臂运动/规划工程师/专家 29-55k
深圳-南山区 3-5年 本科
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五险一金 年终奖金 发展空间大 扁平管理 岗位晋升
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汪女士 6小时前在线 已认证
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职位介绍
  • 机械臂
工作内容 1、负责多轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划方案; 2、负责运动控制算法的优化和性能提升; 岗位要求 1、3年以上相关工作经验,本科及以上学历,研究生学历优先; 2、 熟悉机器人的运动学,精通C/C++,熟悉ROS系统、Moveit或OpenRave,熟悉URDF物理模型并深入研究过各物理参数; 3、 有运动控制处理相关的项目开发经验,包括有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验,有过机械臂控制器开发经验者优先,有动力学方程构建,熟悉拉格朗日或欧拉法优先,有Gazebo插件(ode或其他引擎)开发经验优先;
其他信息
语言要求:普通话
所属部门:研发部门

公司简介

智领未来是一家致力于中高级人才寻访、管理咨询、企业人才解决方案等服务。团队凭借近15年从业经历及资源积累,专注于人工智能与半导体相关行业人才猎取服务,以人力资源服务与中高端人才猎取为基础,延伸至管理咨询、企业培训、知识产权、法务财务等,为企业客户提供优秀人才及管理体系的整体解决方案。 专业上: 我们用15年的行业资源积累为企业提供高精准的人才服务; 我们用15年的人力资源专业洞察为企业打造高品质人才团队; 我们用15年的国际化管理视野为企业构建高效能的管理体系。 态度上:专注做事,低调做人,靠专业能力和务实精神致力于成 为企业长期值得信赖的战略合作伙伴。
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