运动控制算法工程师 25-55k
深圳-南山区 3-5年 本科
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五险一金 年终奖金 发展空间大 扁平管理 岗位晋升
avator
汪女士 6小时前在线 已认证
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职位介绍
  • 运动控制研发经历
  • C
  • Pytho
  • 机械臂、四足、腿足
  • 动力学建模工具
工作职责: 1、负责机器人动力学建模、动力学参数辨识算法的开发; 2、 负责机器人电流估计力矩、碰撞检测算法的开发; 3、底层驱动工程师共同测试电机性能,负责力矩控制的开发; 4、负责阻抗控制算法的开发。 任职要求: 1. 本科及以上学历 ,计算机科学、自动化、软件工程、电子工程专业优先; 2. 熟练掌握基于Linux系统的C++开发; 3. 熟悉动力学建模工具,如KDL、RBDL、Drake等的使用; 4. 熟练掌握系统辨识与自适应控制的理论知与运用。 5、有机械臂、四足、腿足运动控制算法设计经验者优先。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

智领未来是一家致力于中高级人才寻访、管理咨询、企业人才解决方案等服务。团队凭借近15年从业经历及资源积累,专注于人工智能与半导体相关行业人才猎取服务,以人力资源服务与中高端人才猎取为基础,延伸至管理咨询、企业培训、知识产权、法务财务等,为企业客户提供优秀人才及管理体系的整体解决方案。 专业上: 我们用15年的行业资源积累为企业提供高精准的人才服务; 我们用15年的人力资源专业洞察为企业打造高品质人才团队; 我们用15年的国际化管理视野为企业构建高效能的管理体系。 态度上:专注做事,低调做人,靠专业能力和务实精神致力于成 为企业长期值得信赖的战略合作伙伴。
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