【【智能驾驶】定位算法工程师（北京/深圳）(A128566)招聘】

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招聘经理 · 理想汽车

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职位介绍: 职责描述： 1. 完成基于多传感器(包括Camera、Odom、Lidar、IMU、GNSS)的融合建图软件框架与高精地图标注工具的设计优化； 2. 基于量产车平台，完成基于离线地图和多传感器(包括Camera、Odom、IMU、GNSS)的融合定位软件框架设计与开发； 3. 负责地图建立和量产自动驾驶定位软件的部署与调试，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化。任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、电子、自动化等相关专业，扎实的数学和算法基础，熟悉滤波、融合、优化等基本理论； 2. 熟悉Linux环境，掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉C++标准库、多线程编程、ROS2/DDS； 3. 熟悉常用的激光/视觉SLAM框架，ORB-Slam、VINS-Mono、Catographer、LOAM、MSCKF等，且有相关的量产项目交付经验； 4. 熟悉常用的开源库，包括PCL、Eigen、G2O、GTSam、Ceres等； 5. 具有较丰富的现场调试经验和沟通能力，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题； 6. 具备良好的抗压能力、团队协作能力及较强的责任心； 7. 参加过智能车、Robocup、电子设计大赛、ACM等比赛并获得过奖励者优先。

公司简介

“创造移动的家，创造幸福的家”是我们的品牌使命，我们致力于为家庭打造更安全、更舒适、更便捷的智能电动车。通过新能源和人工智能去改造一家人最重要的两个空间——车和家。 2018年10月18日，我们发布了理想汽车第一款增程电动车型——理想ONE，它是造车新势力中第一个单车突破21万销量的真正爆款。 2022年6月21日，我们发布了旗舰车型——理想L9，为家庭打造的旗舰级别六座全尺寸SUV，创造了中国自主品牌40万元以上单一车型的交付纪录。 2022年9月30日，我们发布了理想ONE的全新换代，家庭六座豪华SUV——理想L8，一台让家庭更幸福的智能电动车，传承了理想ONE的销量奇迹。 2023年2月8日，我们发布了家庭五座旗舰SUV——理想L7，是理想汽车第一款五座产品，专为三口之家打造的五座新旗舰。 2024年3月1日，我们发布了理想汽车第一款5C高压纯电产品——理想MEGA，专为大家庭打造的超级旗舰MPV。 2024年4月18日，我们发布了家庭五座豪华SUV——理想L6，是30万以内更用心，更具用户价值的产品。

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