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- 职位介绍
- 主导及推动: 1. 研发目标检测和目标跟踪算法,包括实时车辆、行人和其他障碍物的检测、跟踪和预测 2. 研发基于深度神经网络的目标检测算法,包括车道线、交通标志、道路结构化特征 3. 障碍物跟踪和运动轨迹预测 4. 图像质量提升AI 算法相关内容 5. 预研感知算法项目主导开发。 6.在项目推进和工作过程中,其牵头和主导作用,对总体技术路线进行把关,对主要问题进行攻关。安排和分解团队工作任务。 岗位要求: 1. 计算机、自动化、机器人、数学等相关专业,博士毕业,优秀者硕士也可 2. 精通和掌握使用C/C++、Python等编程开发 3. 对深度学习有深入理解,对常用的目标检测和语义分割网络有实践经验,熟悉LSTM, GRU等时间序列模型; 4. 熟悉基于图像、LiDAR点云或两者前融合的目标检测,识别,跟踪和预测方法; 5. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验,精通图像处理。 6. 熟练使用常见的深度神经网络框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等 7. 熟悉PCL、OpenCV等框架,具有良好的编程能力 8. 有神经网络推理引擎实现、优化经验(特别是基于TensorRT的实现)优先 9. 曾在领域内会议 (CVPR/ECCV/ICCV/NIPS/ICML)发表论文者优先考虑
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