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职位介绍: 一、岗位职责 1. 负责无人机相关 AI 应用的需求分析、技术方案、算法研发、系统集成、测试验证和工程交付。 2. 开展无人机图像及视频的目标检测、分类、分割、跟踪、行为分析、变化检测、图像增强和目标定位等算法研发。 3. 结合图像、视频、文本、语音、地图、飞行状态及任务数据，开展多模态理解、信息提取和场景分析。 4. 基于大模型和 AI Agent 技术，建设任务理解、智能问答、知识检索、任务规划、工具调用和辅助决策等应用，并完善 RAG、Context、Memory、MCP 及多 Agent 协同能力。 5. 开展无人机具身智能研究，构建环境感知、空间理解、任务规划、智能决策、动作执行和反馈评估闭环。 6. 开展视觉定位、SLAM、多传感器融合、目标搜索、路径规划、动态避障及干扰环境下自主导航等算法研究。 7. 开展目标预测、多机任务分配、协同搜索、多智能体决策及无人机集群协同研究。 8. 探索世界模型、视觉语言模型、视觉—语言—动作模型、模仿学习和强化学习在无人机任务中的应用。 9. 建设数据采集、清洗、标注、合成、训练和评估流程，并基于仿真环境开展智能体训练、策略验证及 Sim-to-Real 研究。 10. 建立 AI 评价指标，对接飞控、任务载荷、地面站、业务系统及仿真平台，沉淀模型、算法组件、Agent 工具和工程文档。二、任职要求 1. 计算机、人工智能、自动化、航空航天、机器人、电子信息等相关专业，硕士及以上学历。 2. 2 年及以上 AI 算法、AI 应用或智能系统开发经验，具有完整项目研发和落地经历。 3. 熟练掌握 Python，熟悉 PyTorch 等主流机器学习或深度学习框架；具备 C++ 开发能力者优先。 4. 熟练掌握机器学习、深度学习、强化学习、计算机视觉识别、大模型应用的基本原理，有实际项目落地经验。 5. 至少在计算机视觉、大模型与 Agent、多模态模型、具身智能、世界模型、多智能体决策等一个方向具有完整项目经验。 6. 理解具身智能基本技术体系，熟悉视觉定位、SLAM、多传感器融合、路径规划、强化学习或多智能体协同中的一种或多种技术。 7. 熟悉大模型 API 及 Agent 框架，理解 Prompt Engineering、Context Engineering、RAG、Memory 和 Tool Calling 等技术。 8. 具备数据处理、模型训练、实验管理和效果评估能力；具有仿真训练、合成数据或 Sim-to-Real 实践经验者优先。 9. 具有无人机或机器人等无人系统项目经验；其中无人机感知、规划、决策、协同或仿真项目经验优先。 10. 了解无人机组成、飞行原理、任务规划、飞控接口及任务载荷，熟悉 PX4、ArduPilot、或MAVLink者优先。 11. 具备良好的软件工程、需求拆解和跨团队协作能力，能够完成技术验证、系统联调和问题闭环；具有较强的 Ownership，能够接受无人机外场测试。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：航空/航天设备,机械/设备,专业技术服务

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