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职位介绍: 1、产生背景：初创机器人公司，已拿到千万美金融资，业务扩张；目前有多个产品方向，已有产品研发完成，其余还在进行中；国内已有团队规模，在进一步扩招团队，薪资可谈； 2、岗位类别：工程师JD见下文：（1）灵巧脸（2）整机（3）关节模组；（4）总监JD：仿生人本体总监（1）高级结构设计工程师（灵巧脸）职位描述负责机器人“灵巧脸”的核心结构设计与实现，打造具备真实感、细腻表达能力与长期稳定性的面部机械系统。 - 负责机器人面部高自由度微型机构设计，实现轻量化、高精度、高可靠性的结构方案。 - 负责面部驱动结构、传动机构、骨架布局、柔性连接件等核心机械设计。 - 完成结构强度、刚度、疲劳寿命及运动学分析，确保长期运行稳定性。 - 使用仿真工具进行结构验证与优化，包括受力、变形、寿命与动态性能分析。 - 负责样机搭建、装配调试、问题分析与结构迭代优化。 - 与算法、电子、驱动、工业设计团队协同，完成结构与感知、表情控制、人机交互系统的集成。 - 推动结构方案从概念验证到量产落地，包括DFM、装配逻辑、工艺适配与成本优化。 - 参与机器人面部表达系统标准建立，包括结构接口、模块化设计与可维护性规范。职位要求- 本科及以上学历，机械设计、机械电子、材料成型、机器人相关专业。 - 熟练使用至少一种主流3D设计软件，如 SolidWorks、Creo、Fusion 360。 - 熟练使用CAE仿真工具，如 ANSYS、ABAQUS。 - 具备复杂机构设计经验，对连杆机构、柔性结构、微型传动、减速机构等有深入理解。 - 有工业机器人、人形机器人、自动化设备、精密机构产品开发经验者优先。 - 有机械臂、机器人关节、传动机构量产开模经验者优先。 - 有消费电子、智能硬件、可穿戴设备结构设计经验者优先。 - 有完整产品开发周期经验（概念设计 → EVT → DVT → 量产）优先。 - 参与过机器人竞赛，如 RoboMaster、RoboCon 优先。加分项 - 对仿生结构、柔性材料、面部驱动机构有研究或项目经验。 - 对机器人“表情系统”或类人交互方向有兴趣。 - 有极强工程审美与结构细节追求。 - 能快速迭代、适应创业环境，对打造新一代机器人产品充满热情。（2）高级结构设计工程师（整机）职位描述 1. 负责躯干、四肢等部位的结构设计及传动机构设计，包括齿轮、同步带、连杆机构的计算与验证。 2. 主导机器人轻量化设计、刚度优化、强度校核与疲劳寿命分析，确保关键性能指标达标并通过仿真验证。 3. 负责样机的组装调试、问题记录与方案迭代，协同测试团队快速解决结构失效问题。 4. 负责结构 BOM 管理、工艺制造跟进、装配工艺优化及测试验证，打通从设计到量产的完整链路。职位要求 1. 本科及以上学历，机械设计 / 机械电子 / 材料成型或相关专业。 2. 熟练掌握犀牛（Rhino）软件。 3. 精通至少一种主流 3D 设计软件（SolidWorks / Fusion / Creo）。 4. 熟练使用 ANSYS、ABAQUS 等 CAE 工具进行仿真分析。 5. 有工业机器人、人形机器人或中大型自动化设备结构设计经验者优先。 6. 善于利用 AI 工具辅助工程设计与文档输出，拥抱 AI Native 工作方式。加分项 1. 有机械臂、工业机器人量产开模经验。 2. 有消费电子产品或智能硬件结构设计及量产项目经验。 3. 作为核心队员参与过 RoboCon、RoboMaster 等机器人比赛。你可以在这里获得 1. 从零定义一款亲密机器人的物理结构——你画的线，就是它真实的轮廓。 2. 直接与工业设计、电控、产品团队协作，在工程与美学之间找到最优解。 3. 接触前沿具身智能赛道，积累从原型到量产的完整结构设计经验。 4. 在快速迭代的创业环境中，获得远超传统企业的成长速度。（3）高级结构设计工程师（关节模组）职位描述 1. 主导机器人关节模组行星齿轮减速箱的参数计算、结构设计和寿命校核。 2. 参与电机 - 减速器 - 编码器 - 负载一体化匹配设计，结合外观与性能需求，优化关节模组集成方案。 3. 建立关节模组测试标准与验证平台，主导振动、异响、耐久性、效率等专项测试，输出测试报告与持续改进方案。 4. 持续优化设计参数、材料选型或工艺方法，提升产品可靠性并降低成本。 5. 与结构、控制、电机硬件工程师协同，完成关节驱动系统样机开发、台架测试、量产导入。职位要求1. 本科及以上学历，机械工程 / 机械电子 / 自动化 / 车辆工程等相关专业。 2. 1–2 年齿轮设计或制造相关经验，熟悉齿轮加工工艺与热处理流程。 3. 熟练掌握齿轮设计理论及常用计算软件（如 KISSsoft、Romax、MASTA）。 4. 精通至少一种 CAD/CAE 工具（如 SolidWorks / ANSYS 等）。 5. 具备较强的问题分析与根因定位能力，能独立处理振动、异响、温升、效率等工程问题。 6. 善于利用 AI 工具提升工作效率，拥抱 AI Native 工作方式。加分项 1. 有机器人关节模组、汽车变速箱或工业减速机等领域经验。 2. 有量产开模及工艺优化经验。你可以在这里获得 1. 深度参与机器人核心零部件的自研，掌握关节模组从设计到量产的全链路。 2. 与结构、电控、算法团队紧密协同，理解系统级设计思维。 3. 在快节奏创业环境中快速积累精密传动领域的实战经验。 4. 与核心团队直接协作，获得真正的技术话语权。（4）总监JD：仿生人本体总监【岗位职责】 ▌ 主导人形机器人本体结构研发 - 负责本体结构方案的规划、设计、评审与落地，覆盖概念方案、结构设计、软硬件协同开发、设计验证、小批量试产及问题闭环全流程 - 熟悉 IPD 或类似产品开发流程，推动跨部门协作，协调工业设计、机械、电控、嵌入式、算法、供应链与制造团队完成产品交付 ▌ 整机结构架构设计 - 主导机器人整机结构方案选型与技术论证，统筹外观、强度、刚度、轻量化、散热、装配、维护性、成本与量产工艺等多维度平衡 - 负责整机布局与堆叠设计，统筹主控板、电源、电机、传感器、视觉模组、线束及连接器等子系统的空间分配、固定方式、走线路径与装配方案 ▌ 外观结构与仿生曲面工程化 - 负责外观件、躯干、四肢外壳、关节覆盖件等结构设计与曲面工程化——基于概念图、工业设计模型、3D 扫描数据或实物原型，完成高精度曲面重构与结构落地 - 优化曲面质量、分件方式、分模线、过渡圆角、装配接口、隐藏连接、运动避让与维护拆装方案；在保障仿生外观与人体工学体验的同时，兼顾注塑、吸塑、CNC、3D 打印等制造工艺可行性 - 在外观曲面中整合卡扣、螺丝柱、定位筋、限位结构、防呆结构等内部安装特征，确保外饰件与内部机械、电气部件装配兼容，避免运动干涉 ▌ 关节模组与运动机构设计 - 负责关键运动机构设计：关节模组、传动链、电机 / 舵机安装结构、连杆机构、轴承支撑、限位结构、密封防护及走线结构等 - 完成运动仿真、干涉检查、受力分析、刚度校核及关键结构件验证，保障机器人运动行程、精度、可靠性与安全性 ▌ 定义关键结构规格与设计规范 - 定义并维护关键结构 Specs：强度 / 刚度指标、运动行程、重复定位精度、重量与重心预算、散热方案、防护等级、装配精度、可靠性要求与可制造性要求 - 输出结构设计规范、3D 模型、2D 工程图、BOM、DFM / DFA 分析、曲面连续性分析报告、验证计划与问题闭环文档 ▌ 样机验证与量产导入 - 主导或参与原型打样、装配评审、测试验证与试产问题分析 - 针对曲面变形、尺寸偏差、装配干涉、运动卡滞、强度不足、散热异常等问题提出改进方案并推动落地职位要求【任职要求】 ▌ 教育背景 - 机械设计、机械工程、机器人、工业设计、产品设计、车辆工程、精密仪器等相关专业，本科及以上学历 ▌ 工作经验 - 5 年以上结构设计或机械研发经验，其中至少 2 年机器人、智能硬件、消费电子、医疗器械、汽车内外饰、精密装备或相关产品经验 - 以下任一经历者优先： · 主导过人形机器人、四足机器人、服务机器人、仿生机器人本体结构设计 · 主导过机器人关节模组、传动机构、电机 / 减速器集成或运动机构设计 · 主导过复杂外观结构、A 级曲面、逆向建模、外饰件翻模或量产导入 · 有从 0 到 1 样机研发、工程样机迭代、小批量试产或量产导入经验 ▌ 专业能力 - 熟练使用 Creo / SolidWorks / CATIA / UG·NX / Alias / Rhino 等至少一种主流 3D 设计工具，能独立完成复杂结构设计、曲面建模、工程图输出与装配设计 - 熟悉 NURBS 曲面建模、逆向工程、曲面连续性分析、外观结构件分件、装配接口设计与制造工艺约束 - 熟悉常见机械结构设计方法，具备运动机构设计、传动设计、强度 / 刚度分析、材料选型、热设计、轻量化设计与公差分析能力 - 了解注塑、CNC、钣金、压铸、3D 打印、硅胶、复合材料等常见制造工艺，具备良好的 DFM / DFA 意识 ▌ 综合能力 - 良好的系统工程思维——能在外观效果、结构可靠性、运动性能、制造成本与量产可行性之间做出合理权衡 - 较强的跨团队沟通与项目推进能力——能与工业设计、电控、算法、嵌入式、供应链、制造及测试团队高效协同 - 较强的问题分析与闭环能力——能快速定位样机与试产阶段的结构问题，并推动设计迭代【加分项】 - 有人形机器人整机、本体结构或关节模组研发经验 - 熟悉谐波减速器、行星减速器、力矩电机、编码器、制动器、轴承及传动系统集成 - 有机器人外壳、关节覆盖件、仿生外观件、柔性外饰件设计经验 - 有消费电子或汽车内外饰 A 面设计、逆向工程、翻模经验 - 有 FEA、运动仿真、热仿真或可靠性验证经验 - 有供应商开发、模具评审、试产爬坡与量产问题处理经验 - 具备结构团队管理或技术负责人经验【候选人画像】我们对两种候选人画像同样开放：画像 A · 外观结构 / 仿生外饰负责人来自机器人、消费电子、汽车内外饰、智能硬件、医疗设备等领域。强项是外观结构、复杂曲面、逆向翻模、工程化落地与量产工艺。画像 B · 关节模组 / 运动机构负责人来自机器人、自动化、精密传动、伺服系统、机械臂、四足机器人、人形机器人等领域。强项是关节模组、传动链、电机集成、运动机构与结构可靠性。