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猎头顾问 · 上海高凡人力资源有限公司

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职位介绍: 一、岗位要求主要负责机器人整机及核心零部件的结构研发、方案设计、仿真优化、落地量产全流程工作，保障产品结构稳定、轻量化、高可靠、可量产。 1. 根据机器人产品需求、性能指标及成本要求，独立完成整机骨架、外壳、关节模组、传动结构、安装固定结构的方案设计、三维建模、结构拆解与迭代优化，重点实现结构轻量化、小型化、高刚性、高稳定性设计。 2. 负责机器人电机、减速器（谐波/RV/行星减速器）、轴承、传动机构、传感器、电池等核心器件的结构适配选型、安装集成与布局优化，解决运动干涉、装配适配、负载匹配等结构核心问题。 3. 运用CAE仿真工具完成结构强度、刚度、模态、动力学、疲劳寿命、冲击振动等仿真分析，针对机器人运动形变、应力集中、稳定性不足等问题进行结构优化，提升整机可靠性与运动精度。 4. 熟悉机加工、钣金、注塑、压铸、3D打印等加工工艺，输出完整工程图纸、BOM清单、装配工艺规范；跟进样品打样、装配调试、整机测试，解决研发、试产、测试过程中的结构装配、公差匹配、性能失效等技术问题。 5. 联动电控、算法、软硬件、测试、生产及供应链团队，完成结构与电气、控制系统、硬件模块的适配协同，同步设计进度、输出技术标准，保障项目高效推进与顺利落地量产。 6. 规范编制设计方案、三维模型、工程图纸、测试报告、装配指引、验收标准等全套技术文档并归档；参与结构相关技术专利的撰写与申报，沉淀研发技术体系。 7. 跟进产品量产落地，持续优化结构工艺、降低生产成本、提升良率；根据市场反馈、测试数据及行业技术迭代，完成产品结构版本升级与优化更新。二、任职要求 1、硬性条件 - 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、机电一体化等相关专业。 - 3年及以上机器人行业结构研发经验，有人形机器人、协作机械臂、移动机器人、服务机器人整机或核心结构独立开发经验者优先，有完整项目从研发到量产落地经验。 2、专业技能 - 熟练使用SolidWorks/UG/CATIA/Creo任意一款主流三维设计软件，精通工程制图、形位公差、机械装配规范，能独立输出全套量产级图纸与BOM。 - 熟练掌握ANSYS、ABAQUS、ADAMS等至少一种CAE仿真工具，具备独立完成机器人结构力学、动力学仿真及优化的能力。 - 精通机器人常用材料（铝合金、不锈钢、工程塑料、碳纤维等）特性、表面处理工艺及各类加工工艺，具备极强的DFM可制造性设计、成本控制与良率优化意识。 - 熟悉机器人核心传动与运动结构原理，精通减速器、关节模组、传动机构的选型、集成与适配设计，了解机器人整机散热、密封、防尘、防水结构设计要点。 3、综合素质 - 具备独立项目推进能力，逻辑清晰，能独立解决机器人结构研发、调试、量产中的各类技术问题。 - 具备良好的跨部门沟通能力、团队协作意识和抗压能力，适配研发项目迭代节奏。 - 严谨细致、责任心强，具备规范的技术文档沉淀习惯和创新思维，热爱机器人行业。三、优先条件（加分项） - 有人形机器人关节、灵巧手、整机骨架结构独立研发经验，或工业高精度机械臂量产经验。 - 具备机器人结构轻量化、高精密、高负载、长寿命优化设计实战经验。 - 熟悉机器人自动化生产线装配工艺，有非标自动化设备结构设计经验。 - 拥有机器人结构相关发明专利、实用新型专利者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：学术/科研

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