【合肥机器人应用调试工程师招聘】-猎头顾问合肥招聘信息-猎聘

许女士 2天前在线已认证

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职位介绍: 1.服务于大型实验室，负责机器人现场安装、调试、联调及验收工作，按照具体的实验流程设计机器人解决方案，制定适配实验需求的调试计划与测试方案，确保机器人精准配合实验流程，达到实验操作标准，优化机器人运动轨迹、操作精度等核心参数，解决调试及实验过程中的各类技术难题，保障实验设备稳定高效运行。 2.根据实际实验任务要求，完成机器人逻辑程序编写、建图与导航路径编辑、示教操作，使用主流编程语言，优化机器人操作流程，协同实验仪器、检测设备、视觉系统（相机、传感器）完成对接调试，适配实验样本处理、试剂添加、实验操作自动化等场景，提升实验效率与操作准确性。 3.编制机器人调试手册、故障排查指南、实验室机器人操作说明书等技术文档，为实验室科研人员提供机器人操作培训、技术指导，配合完成实验任务、日常维护及后期技术支持工作，保障实验工作顺利开展。 1.学历要求：本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、机械工程、电气自动化、计算机相关专业，具备扎实的机器人学、控制理论、编程基础等相关理论知识。 2.工作经验：2年及以上机器人应用与调试相关工作经验，有协作机器人、复合机器人、双臂机器人调试经验者优先；有实验室自动化设备调试、实验机器人应用经验，熟悉至少一种主流机器人品牌的编程及调试方法者加分。 3.专业技能：（1）具备扎实的Python或C++编程基础，能运用编程技能完成机器人程序编写、操作流程优化，熟练掌握机器人示教操作、程序调试技巧，能独立完成机器人轨迹优化、故障排查，具备机器人PLC、EtherCAT/Modbus等通信协议的适配与调试能力。（2）了解复合机器人AGV/AMR移动底盘的软硬件架构，熟悉导航算法（SLAM）、驱动控制与硬件故障排查，具备双臂机器人协同调试、力控参数优化经验者优先；了解实验室生化、材料实验常用仪器的工作原理及接口适配者加分。（3）能看懂机械、电气图纸，熟悉机器人周边设备（伺服电机、传感器、末端执行器）的工作原理，具备视觉系统标定、电路分析与传感器调试基础能力，能配合实验仪器完成机器人对接调试。（4）掌握机器人软件接口调用与调试方法，具备ROS系统使用经验者优先。 4.素质要求：（1）具备较强的动手操作能力、逻辑思维能力与问题解决能力，能独立承担调试任务，善于分析并解决调试及实验过程中的复杂技术问题，注重操作细节，契合实验室实验精准性要求。（2）具备良好的沟通协调能力、团队协作精神与服务意识，能清晰传达技术需求，配合科研团队完成实验设备适配，耐心提供技术支持与培训，理解实验室科研工作节奏。（3）工作认真负责、严谨细致，具备较强的责任心、自驱力与抗压能力，严格遵守实验室安全规定，无违规操作记录，能适应实验室工作环境。（4）持有机器人操作认证等相关资质者优先，能阅读英文技术文档者加分，有实验室安全操作培训经历者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：政府/公共事业

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