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职位介绍: 工作内容 - 负责轮式双臂复合机器人嵌入式固件开发与迭代，统筹移动底盘运动控制与双臂协作执行控制底层软件开发，搭建稳定、低延迟的整机实时控制系统，保障机器人移动导航、抓取作业、避障行走等核心功能稳定运行。 - 负责轮式底盘与双臂关节闭环控制算法落地，实现底盘速度、里程、姿态闭环控制，以及机械臂位置、速度、扭矩闭环控制，适配双臂协同抓取、精准定位、柔性防撞、限位保护等场景，配合算法团队优化行走平顺性、作业精准度。 - 基于 STM32 等 MCU 平台完成底层软件开发，包括驱动、中间件及应用层开发。 - 负责机器人控制网络的软件开发与调试，完成设备间的数据通信与协同控制。 - 负责机器人控制器的实时性、可靠性及安全性优化。 -- 任职要求基本要求 - 本科及以上学历，自动化、电子信息、控制工程、机电一体化、计算机等相关专业。 - 三年以上机器人、运动控制或工业控制产品开发经验。 - 熟练掌握 C/C++ 编程，具有良好的代码规范和软件设计能力。 - 熟悉 STM32、GD32、NXP、TI 等 MCU 的开发及调试。 - 熟悉 FreeRTOS、RT-Thread 等实时操作系统。通信与控制 - 熟悉机器人常用通信接口及工业总线，包括但不限于：CAN / CAN FD/EtherCAT（有开发经验优先）/RS485/UART/SPI/ I²C - 掌握机器人运动控制基础，熟悉 PID 闭环控制、姿态解算、里程计解算，了解轮式底盘运动模型、多自由度机械臂控制逻辑者优先 - 能够独立完成设备通信协议设计、调试及故障分析。 Linux 能力 - 熟悉 Linux 开发环境及常用工具。 - 能够使用 Git、CMake、GDB 等开发工具。 - 熟悉 Socket、多线程、串口等基础开发。 - 有 Linux 与 MCU 协同开发经验者优先。 --- 具备以下经验者优先： - 有机器人比赛经验者 - 有移动机器人、轮式机器人、人形机器人开发经验。 - 熟悉四轮四转（4W4S）、阿克曼、差速等移动底盘控制。 - 熟悉伺服驱动器及编码器接口（BiSS-C、SSI、Tamagawa、Resolver 等）。 - 熟悉 EtherCAT 主站或从站开发。 - 熟悉 ROS/ROS2。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：科技推广服务

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