高级机器人运控算法工程师 440-500k
苏州-工业园区 5-10年 硕士 招1人 8月14日更新
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邓女士 22小时前在线 已认证
人事经理 · 浙江海角数字科技有限公司
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职位介绍
职责描述:1.负责机器人肢体、躯体的运动控制算法研发,包括运动学与动力学建模与仿真、关键参数标定和辨识等相关工作; 2.负责机器人双臂控制模型分析,机器人双臂协作、自身避障、碰撞检测等算法的开发; 3.负责双足/轮式机器人的运动控制和步态算法,并负责所写算法的调试和测试; 4.与硬件工程师密切合作,确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用; 5.参与系统软件集成开发和机器人系统调试以及相关技术文件的编制; 职位要求: 1. 精通机器人学相关理论知识,具备运动控制类算法的研究、设计与落地实现经验; 2. 具备多关节机器人控制实战经验,熟练掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计,以及多自由度机器人本体建模、深度强化学习、模仿学习等核心算法; 3. 熟悉坐标空间变换原理,掌握物体运动学、动力学建模与仿真的方法及工具; 4. 熟练掌握 C/C++、Python 编程语言,熟悉 PyTorch 等人工智能框架,熟悉机器人操作系统(ROS),了解 ISSAC SIM、MuJoCo 等机器人仿真工具; 5. 具备创新思维与系统性解决问题的能力,拥有良好的团队协作、跨部门沟通能力,文档习惯良好,对人形机器人行业有强烈热情,可适应快节奏研发环境
其他信息
语言要求:不限
行业要求:工业自动化,机械/设备,具身智能与机器人

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