【北京运控算法负责人招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

张女士 5小时前在线已认证

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职位介绍: 岗位职责： 1、强化学习算法研发与优化，设计并实现适用于人形机器人的强化学习算法； 2、探索基于模仿学习、分层强化学习等方法提升训练效率和泛化能力； 3、仿真环境构建与训练调试，熟练使用 Isaac Gym、Isaac Lab、MuJoCo 等构建高保真仿真环境，搭建从感知到控制的闭环 RL 训练系统，包括状态定义、终止条件等模块，在仿真中对人形机器人进行复杂路况行走、奔跑、上下坡、障碍避让等技能的训练和调试； 4、算法评估与系统优化，设计通用评估指标评估策略稳定性、收敛速度、鲁棒性等；对训练 pipeline 进行系统优化（如并行采样、分布式训练、重参数化等）； 5、与机器人硬件团队协作，推动仿真到真实（Sim2Real）落地，参与策略在真实人形机器人上的迁移与调试； 6、参与系统集成和调试，包括控制接口适配与策略部署。职位要求 1、学历要求：硕士及以上学历，具有机器人、控制、人工智能、计算机、自动化等相关背景； 2、扎实的强化学习理论基础，熟悉主流算法； 3、熟悉 PyTorch、Isaac Gym、Isaac Lab、MuJoCo、Gym、RLlib 等工具和框架； 4、熟悉运动控制、动力学建模、人形机器人运动规划等相关知识； 5、熟悉并行训练、分布式采样、多环境仿真等加速训练手段； 6、精通 Python，熟悉C++ 加分；良好的代码组织和工程化能力。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机软件,人工智能

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