FPGA硬件工程师(机器人灵巧手) 40-60k·15薪
上海 3-5年 本科 招1人 8月13日更新
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王女士 2天前在线 已认证
招聘顾问 · 湖州锐仕方达人力资源管理有限公司
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职位介绍
岗位职责 1. 硬件系统设计:负责机器人灵巧手、核心模组的硬件电子系统设计,包括原理图设计、器件选型、功率电路(电机驱动、电源)设计,兼顾性能、成本与量产可行性。 2. PCB设计与优化:设计混合信号PCB,完成高速信号、功率电路布板,做好数字/模拟/功率区域隔离、热管理及EMC设计,确保符合制造工艺要求。 3. 接口与通信集成:集成CAN、EtherCAT等工业通信接口,设计传感器(编码器、力/力矩传感器)接口电路,保障多模块协同通信稳定。 4. 测试验证与调试:搭建硬件测试环境,开展功能、性能及可靠性测试,定位并解决硬件调试中的问题,优化电路性能。 5. 量产与工程化:配合供应链完成器件选型、DFM评审,推进硬件从原型到量产落地,把控生产过程中的硬件质量,优化成本与可靠性。 6. 技术协同与支持:联动研发、测试、销售团队,提供硬件技术支持,配合解决海内外项目中的硬件相关问题。 任职要求 1.本科及以上学历,电子工程、电力电子、自动化等相关专业;3年以上机器人或机电产品硬件电子设计经验,有灵巧手、核心模组硬件设计经验优先。 2.精通硬件原理图设计、PCB布板,熟悉电机驱动(BLDC/PMSM)、电源电路设计,掌握混合信号PCB设计及EMC/EMI控制方法。 3.熟练使用Altium Designer、Cadence等PCB设计工具,会使用示波器、功率分析仪等测试仪器,具备扎实的硬件调试能力。 4.了解机器人灵巧手核心技术、应用场景,熟悉工业通信协议(CAN、EtherCAT等),懂传感器接口设计。 5.逻辑严谨、执行力强,具备良好的问题定位、跨部门沟通能力,有量产项目经验,注重细节与成本控制。 6. 有FPGA相关硬件集成经验;熟悉CE/UL等产品认证流程;可无障碍英语商务沟通,有海外项目硬件支持经验优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-14