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职位介绍: 26个岗位一、机器人核心服务开发工程师二、机器人系统框架开发工程师三、机器人功能应用软件开发工程师四、软件工程化五、软件架构师六、开放生态&二次开发工程师七、研发工具链工程师八、机器人中间件开发工程师九、BSP工程师十、嵌入式软件工程师十一、后端开发工程师（JAVA）十二、后端开发工程师（Golang）十三、端侧软件开发工程师/专家十四、端侧软件开发工程师/专家（系统框架开发）十五、数据开发工程师十六、运维开发工程师一、一、TSE 二、TPM 1. 负责公司机器人前，后端软件产品的整体测试工作； 2. 根据需求迭代变更制定测试计划，识别质量风险，提出合理的解决方案； 3. 根据产品需求及业务实现逻辑，制定测试方案，构建用户场景，编写和执行测试用例，发布测试报告； 4. 组织执行测试任务，整理和分析测试结果，跟踪定位产品缺陷，积极推动研发解决，复盘测试过程，保障质量； 5. 参与产品体验活动，从用户视角提出产品优化建议，提升产品体验； 6. 负责改善测试方法和测试工具，促进团队专业水平的提升。 7、探索AI+测试的深度融合，利用LLM（大语言模型）和AI Agent技术，开发智能测试用例生成、日志智能分析、缺陷自动定位等辅助工具，提升回归测试效率。职位要求 1. 本科及以上学历，计算机或软件工程相关专业，5年及以上测试/测试开发工作经验，有智能硬件产品测试经验者优先； 2. 了解机器人关键器件基础知识及原理，有机器人和自动驾驶相关爱好者优先 3. 熟悉软件开发流程，对研发过程中的质量管控工作有深刻的理解； 4. 熟悉一门编程语言(C/C++，Python)，具有一定开发能力者优先； 5. 具备极强的责任心，逻辑分析能力强，良好的沟通能力，积极主动推进和团队协作能力； 6. AI技术栈，熟悉LLM原理，有RAG或Agent应用评测经验，熟练掌握Python/Java中至少一门语言，具备良好的工程化编码习惯二、BSP工程师职位描述 1. 负责基于 Nvidia Soc 平台的 Linux BSP 定制开发与系统集成。 2. 负责保障Linux系统运行稳定性、可靠性、实时性和安全性： 3. 协同相关部门完成摄像头、ToF等传感器的选型、驱动适配与运行稳定性验证。职位要求 1. 本科及以上学历，电子、计算机、嵌入式相关专业，3年以上Linux BSP/底层开发经验 2. 熟悉 Nvidia SoC BSP开发，具备复杂内核问题定位能力 3. 精通 Linux 内核机制（调度 / 内存 / 中断 / 驱动模型） 4. 熟悉 Linux 安全体系： - Secure Boot（链式信任机制） - TrustZone / TEE - dm-verity / 文件系统完整性保护 5. 熟悉多媒体架构（V4L2 / Media-ctl），有摄像头链路调试经验优先 6. 熟练使用系统分析工具：perf / ftrace / gdb / crash / systemd-coredump等 7. 具备完整问题闭环能力（定位 → 修复 → 验证 → 复现）加分项 - 有NVIDIA Orin/Thor量产项目经验； - 掌握Linux PREEMPT-RT实时补丁配置与调优； - 熟悉安全启动、固件加密、系统加固方案。三、软件架构师职位描述 1. 负责机器人端侧、云平台相关软件架构规划、分层设计、接口标准制定等 2. 推动运控、感知规划的工程架构设计 3. 负责规划构建机器相关的前瞻软硬件技术方向并进行相关预研 4. 推动架构和前瞻规划的落地 5. 软件安全设计、软件规范机制、文档体系建设职位要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化相关专业，5年及以上嵌入式/机器人软件/自动驾驶/智能座舱/AIGC研发经验。 2. 熟悉主流操作系统及核心功能模块的原理和架构（linux/android） 3. 具备大型复杂软件架构设计与重构经验。 5. 具备全局视野，能平衡功能、性能、稳定性、可维护性设计。加分项 - 有机器人整机量产软件工程化经验； - 熟悉功能安全、软件可靠性设计规范； - 具备技术规范落地、技术攻坚经验。 - 有AIOS落地经验四、嵌入式软件工程师职位描述 1. 负责机器人运动控制、外设驱动、电源管理类MCU固件开发、调试与迭代维护。 2. 开发调试电机驱动、编码器、IMU、测距传感器、电源检测等外设驱动，适配CAN、UART、SPI、I2C、PWM、EtherCAT等总线接口。 3. 基于RTOS实现多任务调度、中断管理、实时数据采集、闭环控制逻辑，保障运动控制实时性与稳定性。 4. 负责MCU固件OTA升级、异常容错、掉电保护、故障检测机制设计与落地。 5. 配合硬件、整机、算法团队完成联调，使用示波器、逻辑分析仪定位时序、干扰、通信异常等底层问题。职位要求 1. 本科及以上学历，自动化、电子、嵌入式相关专业，3年及以上嵌入式MCU开发经验。 2. 精通C语言，熟练STM32/GD32等Cortex-M架构开发，精通常用外设与通信总线协议。 3. 熟练使用FreeRTOS/RT-Thread等实时操作系统，熟悉信号量、消息队列、任务优先级配置。 4. 具备扎实硬件调试能力，能独立解决电磁干扰、时序异常、传感器数据漂移等问题。 5. 熟悉模块化固件设计、版本管理、技术文档编写，具备量产项目经验。加分项 - 有机器人关节、伺服控制、多轴运动控制开发经验； - 熟悉CANopen、EtherCAT工业总线； - 具备低功耗设计、电池设备功耗优化经验。 - 能够熟悉QT工具、Python脚本开发、Linux基础命令及脚本开发。五、后端开发工程师（JAVA）职位描述 1.主要负责平台的后端开发(机器人交互的控制面)，机器人Agent的二开SDK 2.与前端、DevOps 以及 SRE 紧密合作，完成系统集成和部署； 3.编写高质量的技术文档，参与代码评审和技术分享； 4.主导或参与技术方案调研，原型系统搭建，工具链设计和开发等工作； 5、会使用 AI 工具、基础 Prompt、AI 辅助办公；场景落地、Prompt 优化、校验 AI 错误、RAG 应用职位要求 1.本科及以上学历，计算机、通讯等相关专业，3 年以上后端开发经验； 2.主要开发语言为Java，但是希望有golang/python的经验； 3.扎实的计算机基础知识，具有良好的 Linux、网络通信、数据结构、算法设计等能力； 4.熟悉云原生和容器化环境下的开发； 5.熟悉数据库、消息队列、缓存等技术，熟悉常见中间件； 6.有较强的逻辑能力和学习能力，有良好的团队沟通与协作能力； 7.有智能音响，数字人，语音交互等经验优先；熟练 Python，掌握 LLM 微调、向量库、RAG 架构，熟悉 PyTorch/TensorRT 等框架；有大模型落地项目经验优先。候选人画像： 1.数字人后端系统经验 2.互联网后端开发+语音相关开发 3.本科3年以上，研究生2年以上(更prefer研究生) 六、后端开发工程师（Golang）职位描述 1.设计、开发和维护基于 Golang 的后端服务，确保系统的高性能和可靠性； 2.与前端、DevOps 以及 SRE 紧密合作，完成系统集成和部署； 3.编写高质量的技术文档，参与代码评审和技术分享； 4.主导或参与技术方案调研，原型系统搭建，工具链设计和开发等工作； 5、会使用 AI 工具、基础 Prompt、AI 辅助办公；场景落地、Prompt 优化、校验 AI 错误、RAG 应用职位要求 1.本科及以上学历，计算机、通讯等相关专业，3 年以上后端开发经验； 2.扎实的计算机基础知识，具有良好的 Linux、网络通信、数据结构、算法设计等能力； 3.精通Golang，熟悉其生态和常用框架； 4.熟悉云原生技术与微服务架构，具备分布式系统设计和开发经验； 5.熟悉数据库、消息队列、缓存等技术，熟悉常见中间件； 6.具备良好的代码规范和工程化意识，熟悉Git等版本控制工具。 7.有较强的逻辑能力和学习能力，有良好的团队沟通与协作能力； 8.有AI算法工程、网络安全、隐私保护、机器人硬件相关经验者优先，技术社区活跃者、有Github开源项目者优先。一、机器人核心服务开发工程师岗位职责： 1. 基于Linux C++开发机器人整机核心后台服务，负责设备状态管理、健康监控、进程守护、故障自愈。 2. 设计实现整机统一OTA升级服务，包含加密校验、差分升级、断点续传、升级回滚机制。 3. 开发硬件抽象HAL服务，屏蔽底层硬件差异，为上层应用提供统一标准化调用接口。 4. 负责整机电源管理、开关机时序、热管理、资源限额（CPU/内存/cgroup）管控服务开发。 5. 对接MQTT云端、本地中间件，实现设备鉴权、日志上报、远程运维、安全通信能力。任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、自动化相关专业，3年及以上Linux后台服务开发经验。 2. 精通C/C++，熟练Linux系统编程：多进程、多线程、IPC、Socket、信号、内存管理。 3. 熟悉systemd、服务托管、进程监控、资源限制配置，具备高可用服务设计能力。 4. 熟悉AES/RSA加密、TLS通信、设备证书认证等安全技术。 5. 具备良好问题排查能力，可独立解决内存泄漏、死锁、服务僵死、链路断连等问题。加分项 1. 有机器人/IoT设备整机服务架构设计经验； 2. 熟悉Mosquitto、MQTT协议、云端设备对接； 3. 具备大规模设备OTA量产落地经验。二、机器人系统框架开发工程师岗位职责： 1. 负责机器人软件整体框架设计、中间件集成，基于ROS2/AIMRT搭建分布式软件架构。 2. 开发任务调度、行为树管理、数据流分发、节点生命周期管理核心模块。 3. 统筹感知、推理、规划、运动控制多模块协同调度，保障多节点通信实时性与稳定性。 4. 基于DDS/本地IPC优化跨进程、跨模块数据交互机制，统一接口规范与通信范式。 5. 负责框架性能调优、线程池管理、绑核调度、并发安全治理，支撑整机高负载稳定运行。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：化工,金属制品

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