VLA算法工程师 30-40k·14薪
上海-浦东新区 1-3年 硕士 招1人 8月14日更新
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翁先生 3小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1.负责 VLA 相关能力落地并迁移到公司机器人场景; 2.搭建可真实部署的数据闭环:采集 → 清洗/标注 → 训练/微调 → 推理部署 → 回流迭代。 3.负责真机联调,让机器人“稳定、自主、可重复”地完成目标动作任务。 4.参与 RL/模仿学习等方法的工程实践。 5.持续跟踪前沿论文和开源项目,快速验证并转化为产品能力。 6.与硬件、控制、后端平台协作,推动从 Demo 到可交付系统。 任职要求: 1.本科及以上学历,计算机、软件工程、机器人、人工智能、自动化等相关专业。 2.熟练 Python,熟悉 PyTorch/TensorFlow 等框架,具备良好代码能力与调试能力。 3.熟悉 Transformer 架构、主流 VLA 模型及技术原理;理解模仿学习(IL)与强化学习(RL)基础。 4.具备数据工程意识,能推进数据采集、清洗/标注、训练与部署闭环。 5.有机器人真机部署或系统调试经验优先(机械臂、轮式/足式机器人等)。 6.对机器人具身智能研发有明确兴趣与长期投入意愿,愿意持续跟进前沿技术并完成复现与落地。 加分项: 1.有 VLA/VLM、机器人强化学习、模仿学习、仿真环境开发经验。 2.有模型推理优化和部署经验(ONNX/TensorRT/边端部署等)。 3.有真实机器人系统调试、运动控制、轨迹规划经验。 4.在 ICRA/IROS/NeurIPS/CoRL/CVPR 等有论文或高质量开源贡献。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:具身智能与机器人

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