【上海 VLA 多模态大模型算法工程师招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

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职位介绍: VLA 多模态大模型算法工程师职位地点：上海职位描述：你将做什么  跟踪 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy 等最-新 VLA 框架，快速完成 paper→code→production 的闭环验证；  主导 7B–30B 多模态大模型的 fine-tune/LoRA/RLHF 配方实验，对数据配比、训练稳定性、奖励设计、效果归因全链路负责；  维护并优化自研训练&评测框架（PyTorch + Transformers + DeepSpeed + Accelerate），支持高效分布式训练；  把训好的 checkpoint 烧到机器人真机（如 Franka/UR5+AGV），完成多个桌面/室内任务做zero-shot/少样本实测；  与团队一起定义下一代“机器人大脑”交付标准，让算法结果直接产生客户价值；  有机会和实习生或其他同事合作，共同冲刺 ICRA/IROS/CVPR/NeurIPS 等顶会。职位要求：  我们希望你 CS/AI/EE/自动化及相关方向，硕士/博士工作 1 年以上，有多模态或大模型落地经验；  至少完整主导过 VLA/ViT/LLM/多模态预训练或微调项目，熟悉 Transformers、CLIP、TokenMerging、Deepspeed、FSDP 等；  具备“代码能直接上产线”的工程洁癖：Python/PyTorch 报错秒改、git-flow 规范、能写bash/makefile/dockerfile；  熟悉机器人仿真（Isaac Sim/Mujoco/Gazebo）与 URDF 编写，有真机部署经验优先；  逻辑清晰，能把复杂技术方案拆成可交付里程碑，抗压能力强；英语读写流畅，能独立完成论文 survey 并做技术分享。加分项：  具备 RLHF/RLCF、Diffusion Policy、3D Vision、Point Cloud Transformer 经验；  熟悉 ROS2、EtherCAT、MoveIt、OROCOS 等机器人中间件；  有顶会一作或开源高星项目（＞500 star）维护经历。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：智能硬件/消费电子

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