【苏州高级结构工程师（人形机器人方向）招聘】-猎头顾问苏州招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位概述负责人形机器人本体的机械结构设计与开发，覆盖从需求拆解、方案设计、仿真验证到量产导入的全流程。你将作为核心技术骨干，参与复杂多关节串并联机器人的结构设计与技术攻关，保障机器人产品的结构可靠性、性能指标与量产落地。岗位职责 1. 方案设计与传动设计负责复杂多关节串并联机器人本体的机械结构设计，进行产品需求拆解、方案论证与传动系统设计；开展整机方案堆叠、ID 外观适配与零部件结构设计，平衡外观、性能、可制造性与成本。 2. 仿真分析与性能优化进行尺寸链分析、强度 / 刚度校核、寿命分析、动力学仿真等，确保结构设计满足性能与可靠性要求；针对机器人的性能、精度、强度、寿命进行分析测试与优化，对关键功能与可靠性设计验证（DVP&R）闭环。 3. 详细设计与工程落地负责零件的详细设计，包括材料选择、加工工艺设计、表面处理方案、2D 工程图出图及 BOM 表制作；熟悉关节模组、轴承、丝杆、连杆、齿轮等传动部件的选型计算与工程应用。 4. 样机验证与量产导入负责产品样机组装、调试与验证，跟踪试制过程中的结构问题并推动闭环改善；推动产品从样机到量产的转换交付，配合生产、工艺、供应链等部门完成量产导入（NPI）；参与供应商技术对接与模具 / 工装评审，保障量产零件的质量与交付。 5. 技术沉淀与持续优化编写设计文档、测试报告等技术资料，沉淀设计经验与最佳实践；持续跟踪行业新技术、新材料、新工艺，开展技术预研，推动产品结构方案的迭代优化。任职要求必备条件 1.机械设计、机电一体化等相关专业本科及以上学历，3 年以上机械结构设计工作经验； 2.具备良好的机电耦合设计开发经验，熟悉机器人传动系统原理与设计方法； 3.精通机械原理、材料力学、加工工艺与表面处理，熟练使用 Creo、SolidWorks 等三维设计软件； 4.能熟练对产品进行结构力学分析，有较强的产品失效风险分析与问题解决能力； 5.熟悉关节模组、轴承、丝杆、连杆、齿轮等传动部件的选型计算与使用； 6.出色的逻辑分析能力和产品设计能力，有较强的团队协作能力。优先条件 1.有产品从零到一量产开发经验，熟悉 NPI 流程与量产导入方法； 2.有双足人形机器人、四足机器人、协作机器人、扫地机、割草机等相关产品工作经验； 3.熟悉有限元分析（FEA），能使用 ANSYS、ABAQUS 等仿真软件进行结构与动力学仿真； 4.有轻量化设计经验，熟悉镁铝合金、碳纤维等复合材料的应用； 5.熟悉模具、注塑、压铸、机加等制造工艺，有 DFM（面向制造的设计）意识； 6.有谐波减速器、行星减速器、无框力矩电机等关节模组相关设计或应用经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机硬件,电气机械/器材

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