机械工程师(灵巧手) 40-60k
深圳 1-10年 学历不限 招1人 8月15日更新
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avator
赵女士 1天前在线 已认证
高级猎头顾问 · 北京盈东人力资源服务有限公司
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职位介绍
1、负责人形机器人多指灵巧手或夹爪的机构设计、仿真分析与样机研制 2、开展手指关节、传动机构、驱动单元的详细设计与优化 3、参与灵巧手的运动学/动力学分析,提升抓取性能与可靠性 4、协同控制、感知团队完成系统集成与联调测试 5、输出完整的设计文档、BOM 及工程图纸,推动量产落地 1、机械工程、机电一体化或相关专业本科及以上学历 2、3年以上机器人或精密机械结构设计经验 3、了解灵巧手关键元器件上游供应链,包括微型关节模组、空心杯电机、卫星减速器等 专业技能: 1、熟练使用 SolidWorks、PRO E等三维设计软件 2、掌握有限元分析(ANSYS / Abaqus)或运动仿真工具 3、熟悉常见灵巧手传动方式(腱绳传动、连杆机构、行星减速器等) 4、了解欠驱动机构、柔性机构设计者优先 5、有灵巧手、机械臂末端执行器设计经验者优先 加分项: 1、有人形机器人整机或手部系统量产经验 2、熟悉 ROS / 机器人仿真平台(MuJoCo / Isaac Sim) 3、有触觉传感器、柔性传感器集成经验 4、发表过相关领域论文或持有专利
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-15