灵巧手机械工程师 / 人形机器人 / 夹爪机构设计 50-70k·14薪
深圳-南山区 3年以上 学历不限 招1人 8月4日更新
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年终奖金 绩效奖金 五险一金 发展空间大 扁平管理 管理规范 岗位晋升
avator
汪先生 44分钟前在线 已认证
总监 · 锐仕方达人才科技集团有限公司合肥第二分公司
简历处理快
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职位介绍
岗位职责: 1、负责人形机器人多指灵巧手或夹爪的机构设计、仿真分析与样机研制; 2、开展手指关节、传动机构、驱动单元的详细设计与优化,提升抓取稳定性、灵活性与可靠性; 3、参与灵巧手运动学/动力学分析、有限元分析及运动仿真,推动结构轻量化、可靠性和量产可行性优化; 4、协同控制、感知、嵌入式及测试团队完成系统集成、联调测试和问题闭环; 5、输出完整设计文档、BOM、二维工程图、装配图及测试验证资料,推动样机迭代和量产落地。 任职要求: 1、机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业,本科及以上学历,3年以上机器人或精密机械结构设计经验; 2、熟练使用 SolidWorks、PRO/E、Creo 等三维设计软件,能独立完成结构设计、二维工程图和装配设计; 3、熟悉灵巧手常见传动方式,如腱绳传动、连杆机构、行星减速器、微型丝杠、微型关节模组等,了解欠驱动机构、柔性机构设计者优先; 4、了解灵巧手关键元器件上游供应链,包括空心杯电机、微型关节模组、行星/卫星减速器、触觉传感器、柔性传感器等; 5、掌握有限元分析(ANSYS/Abaqus)或运动仿真工具,有灵巧手、夹爪、机械臂末端执行器、人形机器人手部系统设计经验者优先; 6、有人形机器人整机或手部系统量产经验、ROS/机器人仿真平台(MuJoCo/Isaac Sim)经验、相关专利或论文者优先; 7、具备良好的跨团队沟通能力、问题分析能力和工程落地意识。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-16