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职位介绍: 【岗位介绍】我们是一家专注于 Physical AI / 机器人基础设施方向的早期创业公司，核心方向是为机器人实验室、AI 开发者和具身智能团队提供面向真实世界数据采集、数据管理、模型训练和部署的底层平台。深圳团队将重点搭建真实机器人硬件与数据采集系统，需要将机器人本体、传感器、电气系统、线束、遥操作设备、数据采集设备和软件平台打通。我们正在寻找一位具备完整机器人或工业设备电气系统经验的电子电气工程师，负责整机电气架构、供配电、线束、传感器接入、电机驱动、通信总线和安全机制等工作。【岗位职责】 1、负责机器人数据采集系统的整机电气架构设计，包括供配电、电源管理、电气原理图、线束方案、传感器接入和安全保护设计。 2、负责 24V / 48V 及以上电源系统设计与调试，完成多路供电、配电保护、急停、过流、过温等安全机制设计。 3、参与电机、驱动器、传感器、控制板、采集设备、相机、末端执行器等硬件模块的选型、接入与调试。 4、负责机器人整机线束规划，包括强弱电分离、接插件选型、线缆规格、走线方式、屏蔽接地和可维护性设计。 5、负责电气原理图设计和部分 PCB 设计，尤其是电源板、接口板、转接板等硬件模块。 6、参与 CAN / CAN-FD / EtherCAT / RS485 等工业通信总线的接入、调试和问题定位。 7、负责机器人整机电气调试，排查供电异常、通信异常、传感器异常、电机驱动异常、EMC / EMI 干扰等问题。 8、与结构、控制、算法、数据团队协同，推动真实机器人数据采集系统稳定运行。 9、对接供应商，推动线束、电路板、电气元器件、传感器、驱动器等相关物料的选型、打样、测试和交付。【任职要求】 1、本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、机电一体化、机器人工程、测控、通信工程等相关专业。 2、3-8 年电子电气或硬件系统相关经验，有机器人、无人车、工业自动化设备、机械臂、AMR/AGV、精密设备等整机电气系统经验优先。 3、做过完整设备的电气集成，不只是单纯 PCB layout，能够从系统级角度理解供电、通信、驱动、传感器、线束和安全保护。 4、熟悉 24V / 48V 及以上供配电系统，了解电机驱动、泄放保护、急停保护、过流保护、过温保护等设计。 5、熟悉 CAN / CAN-FD 或类似工业总线，有物理层调试经验优先。 6、熟悉电气原理图设计，能使用 Altium Designer、KiCad 等工具完成原理图和简单 PCB 设计。 7、熟悉线束设计、接插件选型、线缆规格、屏蔽接地和整机布线规范。 8、具备较强的整机调试和问题定位能力，能处理供电、通信、干扰、传感器和电机驱动相关问题。 9、具备良好的项目推进能力和跨团队沟通能力，能够与结构、控制、算法、供应商协同解决问题。【加分项】 1、有机器人公司整机电气系统经验，参与过机器人、机械臂、无人车、移动机器人、人形机器人等产品从 0 到 1 搭建。 2、有 power board、电源板、驱动板、接口板设计经验。 3、熟悉 EMC / EMI 问题定位和整改，包括接地、屏蔽、滤波、线束布局等。熟悉电机驱动、电池系统、BMS、伺服系统、编码器、传感器信号采集等。有主导供应商沟通、线束打样、电气物料选型经验。有带小团队经验或独立负责完整电气子系统经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：科技推广服务

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