机器人仿真开发专家/高级工程师 22-40k
苏州 3-5年 本科 招1人 8月14日更新
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职位介绍
岗位职责 1. 负责工业轮式双臂机器人仿真平台搭建与迭代,基于仿真环境完成机器人运动建模、场景建模、作业仿真、性能测试等核心工作; 2. 依托Isaac Sim、Omniverse、OpenUSD、PhysX等核心工具,搭建高精度工业仿真场景,还原精密制造装配、搬运、上下料等真实作业环境; 3. 基于仿真平台完成机器人运动规划、避障策略、力控适配、视觉感知仿真验证,优化机器人作业精度与自适应能力; 4. 联动算法与软件团队,通过仿真数据迭代优化AI决策算法、运动控制算法,降低实体机测试成本,加速样机研发迭代进度; 5. 完善仿真测试体系,输出标准化仿真测试报告,支撑机器人样机demo研发落地。 任职要求 1. 本科及以上学历,机器人、仿真工程、自动化、人工智能等相关专业,高级工程师/技术专家层级,多年机器人仿真研发经验; 2. 熟练掌握Isaac Sim、Omniverse、OpenUSD、PhysX等核心仿真工具,具备独立搭建工业机器人仿真平台的能力; 3. 熟悉轮式双臂机器人、工业协作机器人仿真逻辑,精通机器人运动学、动力学仿真与场景适配; 4. 优先拥有头部机器人企业仿真开发经验,有精密制造工业场景仿真落地经验者优先; 5. 具备较强的数据分析、问题复盘能力,可通过仿真结果反向优化机器人软硬件与算法策略。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人力资源服务

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