【北京资深具身智能仿真引擎研发工程师招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

党先生 1天前在线已认证

人力资源经理/主管 · 先路（北京）咨询有限公司

简历处理快回复速度快

聊一聊

职位介绍: 岗位定位 负责公司基于 Isaac Sim 的仿真引擎核心模块设计与开发，推动关键能力模块化、可替换化，支撑闭源模块的渐进式自研替换。该岗位侧重引擎平台层、渲染/传感器/USD 管线、runtime 架构，非纯算法。 岗位职责 负责基于 Isaac Sim / Omniverse 的仿真引擎核心模块设计、开发、联调与维护。 深入 Omniverse Kit、USD、Extension、Replicator 等生态，完成二次开发、性能优化及版本升级适配。 参与闭源模块自研替换方案设计与 POC 落地，覆盖物理接口、渲染、传感器、场景 runtime 等方向中的明确模块。 设计可替换架构（如 Backend / Adapter 抽象），推动「双 backend 并行、渐进替换、可回归验证」的工程化落地。 建立引擎模块的基准测试、性能 profiling、回归验证与发布规范。 与物理引擎、具身算法同事协作，明确引擎层与业务层边界，支撑上层仿真能力稳定落地。 参与技术选型、路线图拆解、风险识别与版本演进策略制定。任职要求 本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、图形学等相关专业。 3 年以上仿真引擎、实时 3D 引擎、机器人仿真平台或 Omniverse/Isaac 类系统的核心模块开发经验。 精通 C++，熟悉 Python，具备生产级代码开发与维护能力。 有 Isaac Sim / Omniverse 深度项目经验，熟悉 Extension、Kit、USD Stage、Replicator、ROS2 Bridge 等至少 2~3 项，不只是 API 调用层面。 理解仿真 runtime 的核心机制：tick 推进、插件生命周期、多线程/多进程、确定性与性能权衡。 具备模块化架构设计能力，有渐进式替换、接口抽象、feature flag、A/B 对比验证等经验或方法论。 具备系统级性能分析与优化能力，能使用 Nsight、Tracy、perf 等工具定位 CPU/GPU 瓶颈。 具备 CUDA / OptiX / Vulkan / DX12 / OpenUSD / Hydra 中至少一项的实战经验。 理解智驾/机器人仿真业务诉求（传感器仿真、合成数据、闭环评测等），能把引擎能力转化为可交付模块。 良好的跨团队沟通与文档能力，能推动复杂技术事项落地。加分项 参与过 PhysX / 渲染 / 传感器 / 场景 runtime 等模块的替换、fork 或 backend 抽象设计。 深入理解 OpenUSD、Hydra、MaterialX 或 Omniverse 资产/场景管线。 有 LiDAR / Camera / Radar 仿真 pipeline 实现经验。 有 Isaac Sim 多版本迁移、Extension 兼容、CI 自动化回归经验。 有 O3DE、Unreal、CARLA、Gazebo、MuJoCo 等引擎/仿真平台的深度开发或开源贡献经验。 有机器人/具身智能仿真、合成数据平台或大规模仿真调度经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

猎聘温馨提示：

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报

· 扣押您的身份证件或者其他证件；
· 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
· 强迫您入股或者向您集资；
· 以招聘名义牟取不正当利益；
· 发布虚假招聘广告信息；
· 工作时长违反劳动法规定；
· 存在其他损害您的合法权益的行为。

2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。

了解更多安全防范知识>

3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。

查看全部