智驾软件工程师(诊断) 35-65k·15薪
北京-海淀区 5年以上 学历不限 招1人 9月20日更新
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avator
陈先生 15小时前在线 已认证
资深招聘经理 · Horizon Robotics
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职位介绍
职责描述: 1、负责智能驾驶系统故障管理框架的设计、开发与维护,覆盖故障采集、去抖、聚合、优先级仲裁与上报全链路。 2、负责整车故障码(DTC)体系的落地,包括故障 ID 定义、故障与 DTC 的映射关系维护、故障屏蔽与恢复策略实现。 3、负责 UDS 诊断服务开发,包括诊断会话管理、安全访问、读取/清除故障码、数据标识符读写等服务的实现与整车对接。 4、负责诊断相关工具链的开发与维护,包括故障配置代码生成工具、诊断查询与屏蔽工具,提升开发与实车调试效率。 5、参与功能安全相关故障处理机制设计,配合系统与功能安全团队完成故障响应、降级策略的软件实现与验证。 任职资格: 1、本科及以上学历,计算机、电子、汽车电子、软件工程等相关专业背景。 2、3 年以上 C++ 开发工作经验;具有扎实的 C++ 编码能力,良好的代码素养。 3、熟练掌握 C++(>= C++14),熟悉面向对象设计与常用设计模式,具备框架级模块的抽象与设计能力。 4、熟练掌握 Linux 应用开发与调试,理解进程管理、信号、IPC、定时器等操作系统机制。 5、具备多线程软件设计与开发经验,理解状态机建模,能设计清晰可维护的状态流转逻辑。 6、熟练使用调试工具(gdb / asan)与性能分析工具(perf / valgrind),具备较强的问题定位能力。 7、具备良好的跨团队沟通能力,能与整车厂、系统、测试团队对接诊断规范并推动落地。 【加分项】 1、熟悉 UDS(ISO 14229)、OBD 等汽车诊断协议,有量产项目诊断开发经验。 2、了解 ISO 26262 功能安全标准,有 ASIL 等级软件开发经验。 3、熟悉 AUTOSAR(CP 或 AP)诊断相关模块。 4、有 CAN / CANoe / 诊断仪等汽车电子工具链使用经验。 5、熟悉使用 AI 工具辅助工作。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

以“赋能机器,让人类生活更安全、更美好”为使命,地平线是行业**的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者,地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念,研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具,为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态,为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。
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更新时间:2026-09-28