智驾软件工程师(数据闭环) 35-65k·15薪
北京-海淀区 5年以上 统招本科 招1人 9月20日更新
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avator
陈先生 15小时前在线 已认证
资深招聘经理 · Horizon Robotics
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职位介绍
职责描述: 1、负责智能驾驶车端数据闭环系统的设计、开发与落地,包括触发引擎、数据采集录制、车云数据回传等核心链路。 2、负责车端数据录制后端开发,包括Topic 订阅与校验、大数据量高吞吐落盘、数据脱敏、存储空间管理与回环策略。 3、负责车云链路的数据回传与网络 QoS 控制,在有限带宽下完成传输优先级调度、限流与断点续传,保障数据回传的完整性与时效性。 4、参与数据闭环端到端问题定位,解决丢帧、丢包、时间戳异常、落盘性能瓶颈等疑难问题。 任职资格: 1、本科及以上学历,计算机、电子、自动化、软件工程等相关专业背景。 2、3 年以上 C++ 开发工作经验;具有扎实的 C++ 编码能力,良好的代码素养。 3、熟练掌握 C++(>= C++14),理解 C++ 特性及其适用边界,熟悉 STL 与现代 C++ 编程范式。 4、熟练掌握 Linux 应用开发与调试,深入理解进程/线程、IPC、文件 I/O、网络编程等操作系统核心机制。 5、具备多线程/多进程软件设计经验,熟悉锁、无锁队列、生产者消费者等并发模型,有高吞吐数据通路的设计与调优经验。 6、熟练使用性能调优工具(perf / valgrind / tcmalloc)与调试工具(gdb / asan),具备较强的代码分析与性能优化能力。 7、熟悉网络协议栈(TCP/UDP/组播)与抓包分析工具(tcpdump / wireshark),能独立定位网络传输类问题。 【加分项】 1、有智能驾驶或机器人领域数据闭环、数据采集系统的开发经验。 2、熟悉 ROS2 / DDS 通信框架,了解其 QoS 机制与性能特性。 3、有大数据量实时落盘、存储 I/O 性能优化经验。 4、有车云协同、OTA 或远程诊断类系统开发经验。 5、熟悉使用 AI 工具辅助工作。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

以“赋能机器,让人类生活更安全、更美好”为使命,地平线是行业**的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者,地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念,研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具,为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态,为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。
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更新时间:2026-09-28