智驾软件工程师(标定) 30-60k·15薪
上海-嘉定区 3年以上 统招本科 学生可投 招1人 9月20日更新
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avator
陈先生 15小时前在线 已认证
资深招聘经理 · Horizon Robotics
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职位介绍
职责描述: 1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进; 2、负责多传感器联合标定,开发不同场景下,端侧云侧标定方案,负责量产标定系统的设计与落地。 3、基于多视几何、非线性优化(如Ceres、g2o)等理论,优化标定算法,并探索深度学习辅助的智能标定方案。 4、构建标定验证、评测体系,通过量化分析工具评估标定精度,持续优化算法鲁棒性。 5、与感知、定位、硬件等团队紧密配合,确保标定参数在自动驾驶系统中的高效集成。 任职资格: 1、硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程或电子工程相关专业,3年以上相关工作经验; 2、掌握C++/Python编程,熟悉ROS、PCL、OpenCV、Kalibr、Eigen等工具链,具备非线性优化框架(如g2o、GTSAM、Ceres)的开发经验。 3、了解激光雷达(LiDAR)、相机(含鱼眼/双目)、IMU、RTK的标定原理与工程实践,熟悉GNSS/IMU联合标定及多传感器时间同步方案。 4、具备良好的团队精神和沟通能力,具备快速的学习能力和意愿,积极主动,能够与项目、集成、测试等团队高效协作。 【加分项】 1、有辅助/自动驾驶量产的实习/项目经验,熟悉车载传感器工作原理及车规级标定标准。 2、参与过slam算法或软件开发,扎实的数学基础:线性代数、概率统计、凸优化,熟悉SLAM理论及多传感器融合方法。 3、在公开数据集或相关比赛中取得优异成绩,或发表过传感器融合、SLAM、3D领域的学术论文。 4、熟悉使用AI工具辅助工作
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

以“赋能机器,让人类生活更安全、更美好”为使命,地平线是行业**的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者,地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念,研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具,为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态,为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。
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