智驾软件工程师(泊车) 35-55k·15薪
南京-栖霞区 5-10年 统招本科 招1人 9月20日更新
收藏
avator
陈先生 15小时前在线 已认证
资深招聘经理 · Horizon Robotics
聊一聊
职位介绍
职责描述: 1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进; 2、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作; 3、参与应用软件车规化的工作,满足车载软件开发流程与质量; 4、泊车相关算法/软件在嵌入式平台上的部署; 任职资格: 1、本科或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、4年以上C++开发工作经验;具有扎实的C++编码能力,良好的代码素养 3、熟悉掌握C++(>=C++14),熟悉C++特性以及使用范围 4、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序,熟悉Linux 系统机制(进程/线程调度、IPC、内存管理) 5、熟练使用性能调优工具(perf/valgrind/tcmalloc),调试工具gdb/asan 6、熟悉ROS2 框架:了解 DDS 通信原理(QoS策略、Topic/Service设计),深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信机制、Executor 多线程模型 7、熟练掌握软件工程、编译原理、计算机网络等基本软件知识; 8、具备出色的问题分析与解决能力,能够系统性地思考并解决复杂工程问题; 9、具备良好的团队精神和沟通能力,具备快速的学习能力和意愿,积极主动,能够与项目、集成、测试等团队高效协作。 【加分项】 1、熟悉ADAS系统架构,有ADAS相关开发经验,有全栈开发经验者优先或者以下一种经验 a. 基础服务:通信诊断、OTA、参数管理等; b. 应用服务:传感器/底盘数据处理、数据回流、标定等; c. 复杂系统工程化:行/泊车软件架构、性能优化、集成框架、HMI等 2、熟练使用CAN工具(如CANoe、CANalyzer)进行实车总线数据分析和故障诊断 3、熟悉someip 并参与过相关项目 4、有自动驾驶行业相关的从业经历,在泊车APA/RPA/HPA等领域有量产开发经验 5、熟悉使用AI工具辅助工作
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

以“赋能机器,让人类生活更安全、更美好”为使命,地平线是行业**的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者,地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念,研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具,为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态,为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。
查看全部

猎聘温馨提示:

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
  • · 扣押您的身份证件或者其他证件;
  • · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
  • · 强迫您入股或者向您集资;
  • · 以招聘名义牟取不正当利益;
  • · 发布虚假招聘广告信息;
  • · 工作时长违反劳动法规定;
  • · 存在其他损害您的合法权益的行为。
2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部
更新时间:2026-09-28