视觉感知算法工程师(特种机器人) 25-50k
北京-丰台区 3-5年 硕士 招1人 9月19日更新
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谭女士 18小时前在线 已认证
人力资源经理 · 史河科技
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职位介绍
岗位职责 1. 负责巡检机器人视觉感知算法开发迭代,包括设备缺陷检测、仪表读数识别、OCR字符识别、目标检测、障碍物识别、环境语义理解等功能模块研发。 2. 独立完成数据集规划、清洗、标注、数据增强策略设计;完成深度学习模型训练、调优;针对工业光照变化、粉尘、动态干扰,优化精度、推理时延。 3. 对接SLAM定位模块,开发视觉特征提取、语义输出能力,辅助语义建图;开展仿真+实机测试,定位并解决误检、漏检、推理延时等工程问题。 4. 配合硬件、嵌入式团队完成模型量化、部署适配;输出实验报告、技术文档,迭代感知算法,支撑巡检业务产品落地。 任职要求 1. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人、图像处理相关专业。 2. 扎实计算机视觉与深度学习基础,精通目标检测、图像分割、OCR识别等主流算法原理。 3. 熟练Python,精通PyTorch/TensorFlow,熟练OpenCV图像处理;了解模型量化、推理部署优先。 4. 了解ROS/ROS2优先;有工业缺陷检测、仪表识别、语义分割项目/课题竞赛经历优先。 5. 具备独立数据集处理、实验设计、问题排查能力,能够分析误检漏检根因。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

北京史河科技有限公司(以下简称史河机器人)成立于 2015 年,注册资本 4200 万元,创始团队来自清华、北航、人大等知名高校,是一家从事机器人自主研发的科技公司,并实现了高空作业机器人产业化的企业。   团队近 200 人,核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界 500 强企业工作经历,拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队。   通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索,将各行业工艺 know-how 与立面移动平台深度融合,已成功开发出船舶除锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空机器人产品。   史河机器人自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的 50 余家大型修造船厂,累计完成超 400 艘十万吨级以上货轮除锈作业。   史河机器人以“让世上没有危险的工作”为使命,长期坚持“以客户为中心,以奋斗者为本,长期坚持拼搏奋斗”的价值观,立志打造中国智能特种机器人创新品牌!
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