汤女士
13小时前在线
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- 职位介绍
- 岗位职责： 1、负责机器人运动控制相关软件研发，包括机械臂运动学/动力学、轨迹规划、轨迹跟踪、关节控制和安全约束等核心模块开发与迭代优化。 2、参与机械臂、末端执行器、传感器和计算平台的控制链路设计，打通任务指令传输链路，完成从任务指令下发到执行机构动作落地的全流程闭环联调工作。 3、开发并维护控制接口、状态机、异常处理、故障降级、日志记录及配套调试工具，持续优化代码架构，全面提升控制软件的运行可靠性、稳定性和问题可定位性。 4、参与机器人高阶控制能力建设，涵盖视觉伺服、力控/柔顺控制、接触操作、遥操作接管、安全停机等核心功能的研发与落地。 5、联动机械、电气、机器人软件、仿真、测试等多团队，开展真实机器人整机联调、参数整定、线上问题定位、复盘优化及验证闭环工作。 6、负责控制软件在受限算力平台、边缘计算设备上的部署、功能测试、性能调优，适配嵌入式实时运行场景，保障设备高效稳定运行。 任职要求： 1、工作经验：具备3年以上机器人控制、机械臂控制、运动规划、伺服控制、移动机器人控制或相关软件研发工作经验，有扎实的机器人控制工程落地经验。 2、专业基础：熟练掌握机器人运动学、动力学、轨迹规划、自动控制理论，熟悉各类常见机器人执行机构的控制原理与方式。 3、编程能力：熟练掌握C++，具备扎实的工程编码、代码优化、bug排查能力；熟悉Python，可独立编写调试脚本、数据分析工具及自动化测试工具。 4、工程能力：熟悉Linux开发环境，拥有真实机器人现场调试经验，可独立定位解决控制链路、设备通信、时间同步、坐标系标定、执行机构异常等各类工程问题。 5、硬件认知：清晰理解传感器、驱动器、编码器、力/扭矩传感器、末端执行器等硬件设备与控制软件的接口逻辑、数据交互关系及适配要点。 6、职业素养：具备极强的安全意识、严谨的工程闭环思维，可将各类控制类问题转化为可复现测试用例、标准化参数记录方案及长期迭代修复方案。 加分项： 1、有机械臂、协作机器人、移动操作机器人、灵巧操作、特种机器人或高可靠机器人系统完整研发、落地经验者优先。 2、熟练掌握MoveIt、ros2_control、Pinocchio、Drake、OCS2、MuJoCo、Isaac Sim 等任意一种及以上机器人控制、运动规划、仿真工具者优先。 3、具备视觉伺服、阻抗控制、导纳控制、力控、MPC、全身控制、复杂接触任务、遥操作控制相关研发落地经验者优先。 4、有控制软件嵌入式上板部署、实时系统开发、EtherCAT/CAN总线调试、电机驱动适配、边缘计算平台整机联调经验者优先。 5、具备HIL/SIL仿真测试、自动化回归测试、项目现场交付、设备故障诊断、高可靠系统稳定性测试经验者优先。
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